负加速度PVector

我正在制作一个Flappy Bird神经网络。但首先我要做的是一只松鸡。 我精通java，我正在使用Processing java模式编写代码。我有一个关于PVector的问题。 假设我想要一个向上跳跃的球，底部的最高速度和向下的加速度。 我如何使用以下格式实现这一点：

acc = new PVector(0, -0.9);
vel.add(acc);
vel.limit(40);
pos.add(vel);

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您可能会在Daniel Shiffman使用

PVector

在处理过程中创建一个flappy bird克隆的地方找到所有您想要的答案。这里有一段他创建代码的视频，以及处理和p5js中的最终代码。