Video streaming 解码H.264中的断开帧或其参考帧被断开的帧

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在设计视频流系统时,我遇到了一些与解码相关的问题。我需要知道h.264的解码器是否能够解码损坏的(这意味着丢失了一些数据)I帧

假设,当我向客户端发送媒体数据时,一些I帧的媒体数据包被丢弃。然后,客户机(或解码器)可以解码损坏的I帧吗

此外,对于断开的I帧,解码器能否解码表示断开的I帧的p帧?(例如,P帧未断开)

我猜解码器肯定会产生错误。然而,即使有错误,我能看到解码的图片的一部分吗

谢谢