Video 如何在使用连接视频时指定比特率？

我一直在尝试编写ffmpeg命令，该命令将获取3个mp4视频（intro、main、outro）和1个图像（logo），然后它将调整intro的大小并将它们连接起来，同时将logo添加到主视频中

ffmpeg -i intro.mp4 -i main.mp4 -i outro.mp4 -i logo.png -filter_complex "[0:v]scale=1280:720,setsar=sar=1[scaled]; [1][3]overlay=5:5[main]; [scaled][0:a][main][1:a][2:v][2:a]concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" -map "[v]" -map "[a]" -c:a aac output.mp4

到目前为止，这还可以，但是当我试图指定输出文件的比特率时。它说我需要使用双通道方法，但我不知道如何在我的例子中正确应用该方法，因为这里显示的示例仅使用1个视频，而我的示例将它们连接起来。

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我应该使用双通道方法还是有其他方法来指定比特率？

建议使用默认的CRF方法

CRF的默认值为23。你可以手动设置。值越低，质量越高，但文件大小越大。18-28是建议的范围

您还可以设置手动比特率。2-pass不需要，但建议使用

ffmpeg -i intro.mp4 -i main.mp4 -i outro.mp4 -i logo.png -filter_complex "[0:v]scale=1280:720,setsar=sar=1[scaled]; [1][3]overlay=5:5[main]; [scaled][0:a][main][1:a][2:v][2:a]concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" -map "[v]" -map "[a]" -c:v libx264 -b:v 1500k -c:a aac output.mp4

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它需要输入一个特定的比特率，比如1500k，有没有办法做到这一点？