Vision 如何使用立体视觉对室内环境进行精确的三维重建？
我在openCV中使用cvStereoFindCorrespondenceGC从著名的tsukaba图像生成视差图。但我注意到它缺少3D功能，比如灯是平的而不是略微弯曲的。如何处理这个问题？当前算法缺少什么？视差图只包含有限数量的z轴深度信息，例如指向屏幕的深度信息 为了提取/扫描/重建3d场景，您需要查看激光雷达或类似的飞行时间方法 我说过你可以试试Vision 如何使用立体视觉对室内环境进行精确的三维重建？,vision,disparity-mapping,Vision,Disparity Mapping,我在openCV中使用cvStereoFindCorrespondenceGC从著名的tsukaba图像生成视差图。但我注意到它缺少3D功能，比如灯是平的而不是略微弯曲的。如何处理这个问题？当前算法缺少什么？视差图只包含有限数量的z轴深度信息，例如指向屏幕的深度信息 为了提取/扫描/重建3d场景，您需要查看激光雷达或类似的飞行时间方法 我说过你可以试试 它使用了“移动机器人的3D立体感知系统”，这种系统植根于立体匹配。你可能还想尝试类似于“运动结构”的方法。 在对象周围移动时，可以从不同角度拍摄
它使用了“移动机器人的3D立体感知系统”，这种系统植根于立体匹配。你可能还想尝试类似于“运动结构”的方法。 在对象周围移动时，可以从不同角度拍摄多张照片，然后计算至少3张图像中出现的像素位置。这些可以产生非常好的模型，更接近激光雷达 e、 g.MS Photosynth免费版或AGISoft Photoscan试用版，但您无法保存/导出模型 有关开源版本，请查看Insight 3D