Visual c++ 将Openni代码转换为OpenINI2API

我在OpenNI1中有一个代码，我想将其“转换”为OpenNI2API。
我有以下几种：

xn::Context        m_Context;
xn::DepthGenerator m_Depth;
xn::ImageGenerator m_RGBGen;

Openini2有类似的课程吗

谢谢你的帮助，

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Tal

是的，Openni2中有一个类似的类

如果您查看迁移指南

您可以看到

xn:：DepthGenerator

和

xn:：ImageGenerator

被

openni:：VideoStream

类替换。而

openni:：openni

类取代了

xn:：Context

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这两个openni之间的变化是巨大的，它需要的不仅仅是改变变量的类别，尽管这不是一项艰巨的任务。如果您有任何问题，请评论答案。

我如何将RGB888Pixel转换为RGB字节流数组？@Tal您可以始终使用“reinterpret_cast”并将其作为uchar数组，或者如果您使用opencv并将缓冲区复制到cv:：Mat.data，则可以创建8UC3类型的cv:：Mat。这里有一个openni2的示例