Visual c++ 在OpenGL中旋转一点

我有一个立方体，我想在XZ轴的位置上移动。每次立方体移动到网格中的另一个点时，它都会旋转立方体。立方体将以90度翻转。问题就在这里。立方体在旋转时会稍微下沉到网格底部。我不知道如何解决这个问题。有什么建议吗

if( (mvPosition.z - mvLastPosition.z) > 0 || (mvPosition.z - mvLastPosition.z) < 0)
{
    glRotatef( (mvPosition.z - mvLastPosition.z) * 90.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
}
else if ( (mvPosition.x - mvLastPosition.x) > 0 || (mvPosition.x - mvLastPosition.x) < 0  )
{
    glRotatef( (mvPosition.x - mvLastPosition.x) * -90.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
}

if（（mvPosition.z-mvLastPosition.z）>0 | |（mvPosition.z-mvLastPosition.z）<0）
{
glRotatef（（mvPosition.z-mvLastPosition.z）*90.0f、1.0f、0.0f、0.0f）；
}
else如果（（mvPosition.x-mvLastPosition.x）>0 | |（mvPosition.x-mvLastPosition.x）<0）
{
glRotatef（（mvPosition.x-mvLastPosition.x）*-90.0f、0.0f、0.0f、1.0f）；
}

我所能想到的就是：代码会累积计算错误，这是浮点算法不可避免的。解决这个问题的方法不仅仅是用glRotatef更新旧矩阵，而是用glLoadIdentity（）重置它们，并在每一帧计算新矩阵。您好。谢谢你的建议。对OpenGL来说相当陌生，所以我可以使用我能得到的所有帮助！不想成为一个傻瓜，但有没有办法在一个固定点上翻转立方体。根据我一直在研究的，我必须将原点平移到旋转点，然后再次平移。但我在翻译原文时几乎失去了它。。。