Visual c++ 将OpenCV添加到VC++；Kinect SDK示例 我是C++新手，想把OpenCV添加到微软的Kinect样本中。通过修改此函数，我可以为ColorBasics-D2D示例执行此操作 void CColorBasics::ProcessColor() { HRESULT hr; NUI_IMAGE_FRAME imageFrame; // Attempt to get the color frame hr = m_pNuiSensor->NuiImageStreamGetNextFrame(m_pColorStreamHandle, 0, &imageFrame); if (FAILED(hr)) { return; } INuiFrameTexture * pTexture = imageFrame.pFrameTexture; NUI_LOCKED_RECT LockedRect; // Lock the frame data so the Kinect knows not to modify it while we're reading it pTexture->LockRect(0, &LockedRect, NULL, 0); // Make sure we've received valid data if (LockedRect.Pitch != 0) { BYTE * pBuffer = (BYTE*) LockedRect.pBits; cvSetData(img,(BYTE*) pBuffer, img->widthStep); Mat &m = Mat(img); Mat &hsv = Mat(); vector<Mat> mv = vector<Mat>(3,Mat(cvSize(640,480),CV_8UC1)); cvtColor(m,hsv,CV_BGR2HSV); cvtColor(hsv,m,CV_HSV2BGR);//*/ IplImage iplimg(m); cvNamedWindow("rgb",1); cvShowImage("rgb",&iplimg); // Draw the data with Direct2D m_pDrawColor->Draw(static_cast<BYTE *>(LockedRect.pBits), LockedRect.size); // If the user pressed the screenshot button, save a screenshot if (m_bSaveScreenshot) { WCHAR statusMessage[cStatusMessageMaxLen]; // Retrieve the path to My Photos WCHAR screenshotPath[MAX_PATH]; GetScreenshotFileName(screenshotPath, _countof(screenshotPath)); // Write out the bitmap to disk hr = SaveBitmapToFile(static_cast<BYTE *>(LockedRect.pBits), cColorWidth, cColorHeight, 32, screenshotPath); if (SUCCEEDED(hr)) { // Set the status bar to show where the screenshot was saved StringCchPrintf( statusMessage, cStatusMessageMaxLen, L"Screenshot saved to %s", screenshotPath); } else { StringCchPrintf( statusMessage, cStatusMessageMaxLen, L"Failed to write screenshot to %s", screenshotPath); } SetStatusMessage(statusMessage); // toggle off so we don't save a screenshot again next frame m_bSaveScreenshot = false; } } // We're done with the texture so unlock it pTexture->UnlockRect(0); // Release the frame m_pNuiSensor->NuiImageStreamReleaseFrame(m_pColorStreamHandle, &imageFrame); } void CColorBasics:：ProcessColor（） { HRESULT-hr； NUI_图像_帧图像帧； //尝试获取颜色框 hr=m_pNuiSensor->NuiImageStreamGetNextFrame（m_pColorStreamHandle，0和imageFrame）； 如果（失败（小时）） { 返回； } INuiFrameTexture*pTexture=imageFrame.pFrameTexture； NUI_LOCKED_RECT LockedRect； //锁定帧数据，以便Kinect知道在我们读取时不要修改它 pTexture->LockRect（0，&LockedRect，NULL，0）； //确保我们收到了有效的数据 如果（锁定俯仰！=0） { BYTE*pBuffer=（BYTE*）LockedRect.pBits； cvSetData（img，（字节*）pBuffer，img->widthStep）； Mat&m=Mat（img）； Mat&hsv=Mat（）； 向量mv=向量（3，Mat（cvSize（640480），cv8uc1））； CVT颜色（m、hsv、CV_BGR2HSV）； CVT颜色（hsv、m、CVHSV2BGR）//*/ IplImage-iplimg（m）； cvNamedWindow（“rgb”，1）； cvShowImage（“rgb”和iplimg）； //使用Direct2D绘制数据 m_pDrawColor->Draw（静态投影（LockedRect.pBits）、LockedRect.size）； //如果用户按下屏幕截图按钮，则保存屏幕截图 如果（m_bSaveScreenshot） { WCHAR statusMessage[cStatusMessageMaxLen]； //检索到我的照片的路径 WCHAR屏幕快照路径[最大路径]； GetScreenshotFileName（screenshotPath，_countof（screenshotPath））； //将位图写入磁盘 hr=SaveBitmapToFile（静态投影（LockedRect.pBits），cColor宽度，cColor高度，32，屏幕快照路径）； 如果（成功（hr）） { //设置状态栏以显示屏幕截图的保存位置 StringCchPrintf（statusMessage，cStatusMessageMaxLen，L“屏幕截图保存到%s”，屏幕截图路径）； } 其他的 { StringCchPrintf（statusMessage，cStatusMessageMaxLen，L“无法将屏幕截图写入%s”，屏幕截图路径）； } 设置状态消息（statusMessage）； //关闭此选项，以便下一帧不再保存屏幕截图 m_bSaveScreenshot=假； } } //纹理处理完毕，请解锁它 pTexture->UnlockRect（0）； //松开框架 m_pNuiSensor->NuiImageStreamReleaseFrame（m_pColorStreamHandle和imageFrame）； }

这个很好用。然而，当我想在SkeletalViewer示例中添加类似的内容时，它只是显示一个空窗口

/// <summary>
/// Handle new color data
/// </summary>
/// <returns>true if a frame was processed, false otherwise</returns>
bool CSkeletalViewerApp::Nui_GotColorAlert( )
{
NUI_IMAGE_FRAME imageFrame;
bool processedFrame = true;

HRESULT hr = m_pNuiSensor->NuiImageStreamGetNextFrame( m_pVideoStreamHandle, 0, &imageFrame );

if ( FAILED( hr ) )
{
    return false;
}

INuiFrameTexture * pTexture = imageFrame.pFrameTexture;
NUI_LOCKED_RECT LockedRect;
pTexture->LockRect( 0, &LockedRect, NULL, 0 );
if ( LockedRect.Pitch != 0 )
{
    BYTE * pBuffer = (BYTE*) LockedRect.pBits;

    cvSetData(img,(BYTE*) pBuffer, img->widthStep);
    Mat m(img);
    IplImage iplimg(m);
    cvNamedWindow("rgb",1);
    cvShowImage("rgb",&iplimg);
    m_pDrawColor->Draw( static_cast<BYTE *>(LockedRect.pBits), LockedRect.size );
}
else
{
    OutputDebugString( L"Buffer length of received texture is bogus\r\n" );
    processedFrame = false;
}

pTexture->UnlockRect( 0 );

m_pNuiSensor->NuiImageStreamReleaseFrame( m_pVideoStreamHandle, &imageFrame );

return processedFrame;
}

//
///处理新的颜色数据
/// 
///如果处理了帧，则为true，否则为false
bool CSkeletalViewerApp:：Nui_GotColorAlert（）
{
NUI_图像_帧图像帧；
bool processedFrame=true；
HRESULT hr=m_pNuiSensor->NuiImageStreamGetNextFrame（m_pVideoStreamHandle、0和imageFrame）；
如果（失败（小时））
{
返回false；
}
INuiFrameTexture*pTexture=imageFrame.pFrameTexture；
NUI_LOCKED_RECT LockedRect；
pTexture->LockRect（0，&LockedRect，NULL，0）；
如果（锁定节距！=0）
{
BYTE*pBuffer=（BYTE*）LockedRect.pBits；
cvSetData（img，（字节*）pBuffer，img->widthStep）；
matm（img）；
IplImage-iplimg（m）；
cvNamedWindow（“rgb”，1）；
cvShowImage（“rgb”和iplimg）；
m_pDrawColor->Draw（static_cast（LockedRect.pBits）、LockedRect.size）；
}
其他的
{
OutputDebugString（L“接收到的纹理的缓冲区长度是假的\r\n”）；
processedFrame=false；
}
pTexture->UnlockRect（0）；
m_pNuiSensor->NuiImageStreamReleaseFrame（m_pVideoStreamHandle和imageFrame）；
返回处理帧；
}

我不确定为什么相同的代码在这个例子中不起作用。我正在使用VisualStudio2010和OpenCV 2.4.2

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谢谢

把它弄明白了。改成这个

if ( LockedRect.Pitch != 0 )
{
    BYTE * pBuffer = static_cast<BYTE *>(LockedRect.pBits);

    cvSetData(img,(BYTE*) pBuffer, img->widthStep);
    Mat m(img);
    IplImage iplimg(m);
    cvNamedWindow("rgb",1);
    cvShowImage("rgb",&iplimg);
    waitKey(1);
    m_pDrawColor->Draw( static_cast<BYTE *>(LockedRect.pBits), LockedRect.size );
}

if（锁定节距！=0）
{
字节*pBuffer=静态（LockedRect.pBits）；
cvSetData（img，（字节*）pBuffer，img->widthStep）；
matm（img）；
IplImage-iplimg（m）；
cvNamedWindow（“rgb”，1）；
cvShowImage（“rgb”和iplimg）；
等待键（1）；
m_pDrawColor->Draw（static_cast（LockedRect.pBits）、LockedRect.size）；
}

在哪里初始化

img

变量？如果您可以添加代码的这一部分，那就太好了。