Visual studio cmake-配置过程中出错，项目文件可能无效（在zed示例/zed摄像头中）_Visual Studio_Cmake_Depth Camera

Visual studio cmake-配置过程中出错，项目文件可能无效（在zed示例/zed摄像头中）

visual-studio cmake

Visual studio cmake-配置过程中出错，项目文件可能无效（在zed示例/zed摄像头中）,visual-studio,cmake,depth-camera,Visual Studio,Cmake,Depth Camera,我将按照以下步骤安装Zed SDK并构建Zed示例。我创建了一个cmake文件并在cmake GUI中运行它。但它显示如下 Error in configuration files. Project Files may be invalid. 然后显示 CMake Error at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.19/Modules/FindCUDA.cmake:716 (message): Specify CUDA_TOOLKIT_ROOT_

我将按照以下步骤安装Zed SDK并构建Zed示例。
我创建了一个cmake文件并在cmake GUI中运行它。但它显示如下

Error in configuration files. Project Files may be invalid.

然后显示

CMake Error at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.19/Modules/FindCUDA.cmake:716 (message):
  Specify CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR
Call Stack (most recent call first):
  C:/Program Files (x86)/ZED SDK/zed-config.cmake:46 (find_package)
  tutorial 1 - hello ZED/cpp/CMakeLists.txt:21 (find_package)

在SDK安装步骤中，CUDA已经安装，因此我无法理解cmake有什么问题

Cmake版本：Cmake-3.19.0-rc1-win64-x64
Windows版本：10
Visual Studio版本：2015

请帮帮我。谢谢