通过web抓取和php dom提取虚拟数据

我想从下面给出的链接中提取虚拟数据

我已经能够获得课程代码和课程标题，但是我无法检索课程描述，如果您注意到源代码中的内容，它被包装在表外的

中。 你知道我怎么选p吗？我一直在尝试一些选择器，但我无法选择它

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我正在使用它来选择和提取信息。

相对于表，它将是：

$xpath->query('./following-sibling::p[1]', $table)->item(0)->nodeValue