Webots 以形状格式导入零件
我有一个Catia产品设计，我用.wrl从Catia导出到Webots导入。问题是所有零件都转换为变换或组，但我希望它们采用形状格式，以便能够填充边界对象零件。我也尝试了Blender，但它并没有以wrl格式导出，尽管我在首选项中进行了调整。我是否可以在不使用边界对象零件或不使用形状的情况下应用物理？零件是否有任何选项或条件使其成为形状如物理大小或文件大小？您应该使用能够导出到VRML的Blender版本2.79。至于边界对象，我建议您使用一组简单的基本体（球体、胶囊、长方体、圆柱体）而不是网格（IndexedFaceSet）来近似它。这将产生更快的模拟，并且应该更稳定Webots 以形状格式导入零件,webots,Webots,我有一个Catia产品设计，我用.wrl从Catia导出到Webots导入。问题是所有零件都转换为变换或组，但我希望它们采用形状格式，以便能够填充边界对象零件。我也尝试了Blender，但它并没有以wrl格式导出，尽管我在首选项中进行了调整。我是否可以在不使用边界对象零件或不使用形状的情况下应用物理？零件是否有任何选项或条件使其成为形状如物理大小或文件大小？您应该使用能够导出到VRML的Blender版本2.79。至于边界对象，我建议您使用一组简单的基本体（球体、胶囊、长方体、圆柱体）而不是网格