Webrtc 音频&x2B；kurento中的视频处理模块

有很多编写kms过滤模块来处理视频帧的例子，但没有一个演示如何处理音频+视频。此外，

kurento module scaffold.sh

似乎只生成接收

cv:：Mat

或

gstvideframe

的模块项目

库兰托自己说

作为一项与众不同的功能，Kurento Media Server还提供高级 媒体处理能力，包括计算机视觉、视频 索引、增强现实和语音分析

所以看起来这应该是可能的，但我看不到任何方法在他们的API中获得音频

所以我的问题是：这能做到吗？如果是，怎么做