Windows 8 方向传感器做什么？它与测斜仪有何不同？

Windows 8提供Windows应用商店应用程序。其中一个是。我真的不明白它是做什么的，或者更确切地说，它与传统有什么不同

MSDN有一个相当简短的解释：

该传感器返回一个旋转矩阵和一个可编辑的四元数 用于在游戏应用程序中调整用户的视角

因此，它返回一个3D旋转的数学表示，该旋转（大概？）对应于设备方向。但测斜仪基本上也有相同的功能，尽管其数学表示形式不同：

该传感器返回与以下各项对应的俯仰、横摇和偏航值： 分别围绕x、y和z轴旋转角度

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我知道矩阵和四元数在某些情况下更可取，而且它们可以避免。但测斜仪也能提供这一点。为什么有两个传感器？它们之间有什么区别？

警告：我不是这方面的专家，我的回答可能不准确，或者完全错误

看起来它们都是h/w传感器的传感器融合体——加速计、陀螺仪和磁强计。（）

根据,， “开发人员通常使用这些数据来控制复杂的游戏。”

还有，他说

四元数背后的数学相当奇特，因为它涉及复数的几何性质和虚数的数学性质，但使用它们很简单，DirectX等框架支持它们。”

对于那些被证明确实方便的少数情况，方向传感器似乎是一个方便的API