Wolfram mathematica 操纵不接受常量（即仅数字）作为变量的上限

在下面的代码中，如果我将（4/（[Zeta]*[Omega]）设为，比如说20，则不会绘制任何图形。为什么？ 如果在开始时移除两个滑块，则不会打印任何内容

ClearAll[\[Zeta], \[Omega]]
{Slider[ Dynamic[\[Zeta]], {0.1, 1.4, 0.1}], Dynamic[\[Zeta]]}
{Slider[ Dynamic[\[Omega]], {1, 5, 0.1}], Dynamic[\[Omega]]}
tf[\[Omega]_, \[Zeta]_] := 
 TransferFunctionModel[\[Omega]^2/(s^2 + 
     2 \[Zeta] \[Omega] s + \[Omega]^2), s]
f[t_] = OutputResponse[tf[\[Omega], \[Zeta]], UnitStep[t], t];
Manipulate[
 Plot[f[t], {t, 0, (4/(\[Zeta]*\[Omega]))}, 
  PlotRange -> {{0, (4/(\[Zeta]*\[Omega]))}, {0, 2}}], {{\[Zeta], 
   0.2}, 0.1, 1.4}, {{\[Omega], 1}, 0.5, 4}
 ]

---

我会定义

f[t，\[Omega]\[Zeta]\

并在

操作中相应地使用它。我会定义
f[t，\[Omega]\[Zeta]\
并在
操作中相应地使用它。谢谢。这很有效。我甚至可以设定t变量的上限。我是新来的mathematica-你可以从完全“不干净”的代码中明显看出。谢谢。这很有效。我甚至可以设定t变量的上限。我是mathematica的新手——从完全“不干净”的代码中可以明显看出。
tf[o_, z_] := TransferFunctionModel[o^2/(s^2 + 2 z o s + o^2), s]
f[t_, o_, z_] = OutputResponse[tf[o, z], UnitStep[t], t];
Manipulate[Plot[f[t, o, z], {t, 0, 20}, PlotRange -> {0, 2}], 
           {{z, 0.2}, 0.1, 1.4}, {{o, 1}, 0.5, 4}]