Xml Android开发|如何调动我的textview？

我正在开发我的视频消息应用程序的新版本。我正在进行联系人活动，我希望在联系人之前有一个显示“联系人”（意大利语联系人）的文本视图。 我需要当我向上滚动时，我的文本视图（labelcontacts）保持不动，并且没有固定在它的位置。 此时，当您向上滚动时，textview将随着布局移动而移动

我的代码：

    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/container"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">



    
    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
        android:id="@+id/app_bar_layout_contacts"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar_contacts"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="50dp">
            
            <RelativeLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content">
                
                <TextView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="FtoF"
                    android:textSize="20sp"
                    android:textStyle="bold"
                    android:textColor="#fff"
                    android:layout_centerVertical="true"/>




                <ImageView
                    android:id="@+id/find_people_btn"
                    android:layout_width="40dp"
                    android:layout_height="40dp"
                    android:layout_alignParentEnd="true"
                    android:layout_marginEnd="12dp"
                    android:src="@drawable/find_people"
                    app:tint="@android:color/white" />





                
            </RelativeLayout>

            
        </androidx.appcompat.widget.Toolbar>

        
    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>
    

    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <TextView
            android:id="@+id/labelcontacts"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="@dimen/activity_vertical_margin"
            android:text="Contatti"
            android:layout_centerVertical="true"
            android:layout_marginTop="100dp"
            android:layout_marginLeft="20dp"
            android:layout_marginRight="0dp"

            />

    </RelativeLayout>
    <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:id="@+id/contact_list"
        android:layout_below="@+id/app_bar_layout_contacts"
        android:layout_above="@+id/nav_view">


    </androidx.recyclerview.widget.RecyclerView>


    <com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="?android:attr/windowBackground"
        app:menu="@menu/bottom_nav_menu"
        android:layout_alignParentBottom="true"/>




</RelativeLayout>