XML starlet，如何做一个相当于；加入；？

我有一个XML文件，可以这样总结

<xml>
    <lookfor key="boat"></lookfor>
    <content key="car" value="ford"></content>
    <content key="car" value="GM"></content>
    <content key="boat" value="catamaran"></content>        
    <content key="boat" value="freighter"></content>        
    <content key="plane" value="boeing"></content>
    <content key="plane" value="airbus"></content>
</xml>

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我想找到打印freighter和Cataran的xml starlet命令，但是基于它们的键与lookfor键匹配的事实（不是基于我事先知道它们的键是boat的事实）。

显然，我可以进行选择，将键存储在bash变量中，然后进行另一次选择。这不是我想要的。

xmlstarlet sel -T -t -v '/xml/content[@key = /xml/lookfor/@key]/@value' -n vehicles.xml