XNA 4.0相机问题

我很难理解相机在我的测试应用程序中是如何工作的。我已经能够拼凑出一个可以正常工作的相机——现在我正在努力确保我了解它是如何工作的。我的相机封装在自己的类中。下面是从我的游戏调用的update方法。update（）方法：

首先，我了解这个方法中的所有内容，除了最后一部分矩阵被操纵的部分。我认为术语也在妨碍我。例如，我的

\u worldMatrix

实际上是一个旋转矩阵。真正让我困惑的是，

\u viewMatrix

是通过反转

\u worldMatrix

来计算的。我只是不明白这是怎么回事

在之前的测试中，我总是使用

Matrix.CreateLookAt（）

来创建视图矩阵，所以我有点困惑。我希望有人能简单地解释发生了什么事

谢谢

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-Scott

视图矩阵对图形管道所做的一项操作是，它将一个3d点从世界空间（x、y、z，我们都知道和喜欢）转换为视图（或相机）空间，在该空间中相机被视为世界中心（0,0,0），并且所有点/对象都与之相关。所以，当一个点可能是相对于世界的1，1，1时，它相对于相机位置的坐标是多少？事实证明，为了找到答案，你可以通过表示相机世界空间位置/旋转的矩阵的逆变换该点

如果你仔细想想，这有点道理。。。假设摄像机的位置是2,2,2。任意点位于3,3,3。我们知道这个点离摄像机有1,1,1的距离，对吗？那么，您会对点3,3,3应用什么变换，以使其成为1,1,1（相对于摄影机的位置）？将3,3,3变换为-2，-2，-2得到1,1,1-2，-2，-2也是相机的反转位置。这个例子是针对平移的，因为它相对容易进行groc，但对于旋转，情况基本相同。但不要期望能够简单地对所有基向量求反来求逆矩阵。。。对于旋转，还有更多的事情要做

CreateLookAt（）方法会自动返回反转矩阵，因此除非您反映其代码，否则不会真正注意到它的发生

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再进一步，投影矩阵将该点在视图空间中投影到一个平面上，从三维空间开始的点现在在二维空间中。

这个问题的答案可能会帮助你：LOL。这是我关于另一个问题的问题。我很难让我的头脑集中在3D空间和不同的视图/矩阵/投影上。。。

public void Update(float dt)
    {
      Yaw += (200 - Game.MouseState.X) * dt * .12f;
      Pitch += (200 - Game.MouseState.Y) * dt * .12f;

      Mouse.SetPosition(200, 200);

      _worldMatrix = Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Right, Pitch) * Matrix.CreateFromAxisAngle(Vector3.Up, Yaw);

      float distance = _speed * dt;

      if (_game.KeyboardState.IsKeyDown(Keys.E))
        MoveForward(distance);
      if (_game.KeyboardState.IsKeyDown(Keys.D))
        MoveForward(-distance);
      if (_game.KeyboardState.IsKeyDown(Keys.S))
        MoveRight(-distance);
      if (_game.KeyboardState.IsKeyDown(Keys.F))
        MoveRight(distance);
      if (_game.KeyboardState.IsKeyDown(Keys.A))
        MoveUp(distance);
      if (_game.KeyboardState.IsKeyDown(Keys.Z))
        MoveUp(-distance);

      _worldMatrix *= Matrix.CreateTranslation(_position);
      _viewMatrix = Matrix.Invert(_worldMatrix);      // What's gong on here???
    }