如何使用C#.NET远程访问任何其他计算机桌面

我正在做一个项目，我必须远程访问其他计算机。这些计算机可能不在局域网内，但它们将连接到internet。其中一些具有静态IP，因此我可以通过windows远程桌面访问它们，但对于其他具有动态IP并从世界任何地方连接到internet的机器，使用C#.NET应用程序访问它们的最佳方式是什么

我不想使用任何许可软件，如team viewer或任何其他软件。我想创建自己的应用程序。我用c#net在谷歌上搜索远程访问或屏幕共享，但找不到任何有助于我启动的东西。那样的话，那对我没什么帮助

我还发现很少有代码示例可以将屏幕图像从服务器发送到客户端，但这在WAN上不起作用。我需要开发一个应用程序，使我能够访问世界上任何地方连接到internet的其他计算机

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朋友们，你知道有任何文章或库可用于此应用程序吗？

不是C#解决方案，而是解决方案？@Markus有很多解决方案可供使用，但我想创建自己的应用程序，他们是否有可能让我以与teamviewer相同的方式使用该应用程序访问其他机器。当我们安装时，它会给我们ID和密码来连接在我们没有任何静态IP或dns配置的情况下如何访问该ID？不需要静态地址，internet上的计算机需要公共IP。这台具有公共和动态地址的计算机在您的知名服务中注册，您知道它们的IP。你可以连接到他们。你需要中间的一台机器，可以把一个计算机名映射到一个IP地址。通常由DNS服务器实现。或者像gotomypc.com这样的完全无需软件的服务。很可能您已经有了一个，请先与您的LAN管理员联系，然后与serverfault.com联系。