Ada 使用Ravenscar在嵌入式设备上执行多任务
我正在使用Ravenscar概要文件构建一个利用任务的应用程序 作为一个简单的例子，我有一个任务有一个障碍，它只有在障碍为真时才会执行 但是，我注意到，如果主控制线程正在执行，然后屏障被设置为true（因此被释放），那么任务将阻塞主线程的执行，直到屏障再次关闭 我正在研制NRF52840芯片。我应该注意，每当我将应用程序（没有修改）定位到本机时，这个问题就不会发生，任务也不会阻止执行 为了在嵌入式设备上实现ravenscar（完整）RTS的并行执行，我需要做些什么 一些额外的颜色：如果我向任务的循环添加延迟，它确实允许主控制线程运行Ada 使用Ravenscar在嵌入式设备上执行多任务,ada,spark-ada,Ada,Spark Ada,我正在使用Ravenscar概要文件构建一个利用任务的应用程序 作为一个简单的例子，我有一个任务有一个障碍，它只有在障碍为真时才会执行 但是，我注意到，如果主控制线程正在执行，然后屏障被设置为true（因此被释放），那么任务将阻塞主线程的执行，直到屏障再次关闭 我正在研制NRF52840芯片。我应该注意，每当我将应用程序（没有修改）定位到本机时，这个问题就不会发生，任务也不会阻止执行 为了在嵌入式设备上实现ravenscar（完整）RTS的并行执行，我需要做些什么 一些额外的颜色：如果我向任务的
这可能是优先级上限协议的问题吗？板上的处理器只有一个内核，所以我想知道这是否就是问题所在——也就是说，任务不允许主任务抢占，除非它处于休眠状态 您的主要课程和任务的相对优先级是什么？我不知道AdaCore的运行时，但至少有可能环境任务（执行主程序）的优先级低于您的任务 您的任务在启用时做什么？如果它只是旋转（从运行时的角度来看，即没有延迟或对受保护条目的调用），那么一旦它进入就绪队列，它为什么要放弃它？如果只有一个内核，则不能执行其他具有相同或更低优先级的任务 NRF52840是围绕ARM M4芯片构建的，该芯片只有一个内核，而您的桌面很可能有多个内核 设置主程序优先级的方法是，例如
系统；
程序T
with Priority=>System.Default\u Priority-1
是
...
在我的系统上（AdaCore的GNAT 2012），默认优先级为15；将任务设置为5这样的合理值似乎可以解决问题 我想你成功了。愚蠢的问题，但我如何设置主要任务的优先级？我看到了如何对任务（而不是主任务）执行此操作。所有没有指定优先级的任务的优先级都为System.Default_priority，包括环境任务。很可能这两个任务具有相同的优先级。我认为环境任务的优先级应该是
系统。默认优先级