Algorithm Dijsktra图，最短路径

我对图表有问题。我的图表如下所示：

真正的问题是：我想找到两点之间“转弯”次数最少的路径。下面是一个例子：

在这张图中，我画了一个简单的3x3图，红点和蓝点之间的最短路径是绿线，因为它只有一个转弯，而粉红线有三个转弯

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我想对图的边进行相应的加权，然后使用Dijsktra算法找到合适的路径

解决方案的关键在于权衡“转弯”操作的高成本。事实上，任何大于W+H的值都是可用的。

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然而，我猜你是否需要修改你的问题？如果图形的所有单元格都可用，那么两个点之间的最短路径显然是唯一的，不需要调用Dijsktra之类的最短路径算法。如果他们在同一条线上，就直走，如果他们不在，只需要转一圈。因此，我建议您添加一些条件，例如，某些点无法到达，那么这个问题就变得有趣。

您有任何代码可以显示吗？如果您将水平高度的边称为1，将垂直边称为0.999，我认为您只需一次“转弯”即可获得路径。但这只是我的直觉，与vivoconunxino的想法类似，使用启发式h1（x，y）=ax+y和/或h2（x，y）=x+ay。其中使用基于边缘的算法并引入转弯成本函数，我找到了解决方案。简单边的代价为1，旋转边的代价为2*（H+W），其中H是图形的高度，W是宽度。谢谢大家；）