Algorithm 如何计算具有初始速度的物体的轨迹，使其停在给定的点上

这一主题来自于一个古老的挑战

游戏区域是一个10000x8000单位的矩形

我有一个具有位置（objectX，objectY）和速度向量（speedX，speedY）的对象。 我有一个具有位置（objectX，objectY）和速度向量（speedX，speedY）的对象

要移动此对象，我必须显示推力目标的坐标（推力X，推力Y），后跟推力值（范围从-100到100）

摩擦力：每一步（滴答声），在施加推力之前，先前的速度矢量乘以0.9

我想在坐标为targetX，targetY（具有给定的错误率）的点移动并停止此objet

如何计算targetX、targetY和推力值的列表

以下示例使用这些数据：

• 初始objectX和objectY=10002500
• 初始速度x和速度=-5001000
• targetX，targetY=8000，3000
• 推力x，推力x=targetX，targetY

此表使用以下公式：

• objectX（步骤）=objectX（步骤1）+speedX（步骤）
• objectY（步骤）=objectY（步骤1）+speedY（步骤）
• 速度x（步长）=速度x（步长-1）*0.9+推力x（步长-1）
• 快速（步）=快速（步-1）*0.9+推力（步-1）
• 角度（步长）=度（atan2（目标x（步长）-objectX（步长）；目标y（步长）-objectY（步长）））
• 推力x（步进）=cos（弧度（角度（步进））*推力（步进）
• 推力（阶跃）=正弦（弧度（角度（阶跃））*推力（阶跃）

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我想找到一种算法，使我直接到达目标，而不是转身

推力值和推力目的地对物体有何影响？X上的推力加在speedX上，Y上的推力加在SpeedY上。推力始终作用于同一方向的TrustX加速度？提供更多细节。我将编辑帖子：推力可以是负数（从-100到100）物体有质量吗？你知道吗？它是常数吗？