Android ndk Android NDK dlopen失败：找不到符号；A传感器“获取报告模式”；引用为；lib*.so"；

我有一个项目，使用Android NDK访问我设备的加速度传感器。除非我尝试使用

ASensor\u getReportingMode（）

或

ASensor\u isWakeUpSensor（）

，因为它找不到符号，否则应用程序可以工作。其他函数也可能发生这种情况。奇怪的是，同样的头文件中也有一些函数，例如

ASensor\u getName（）

或

ASensor\u getVendor（）

，它们可以正常工作。有人知道这里可能缺少什么吗

build.gradle（模块）

apply插件：“com.android.model.application”
模型{
安卓{
编译DK24版
buildToolsVersion“24.0.0”
默认配置{
applicationId“com.apidae.sensorndk”
minSdkVersion.apiLevel 19
targetSdkVersion.apiLevel 24
版本代码1
版本名称“1.0”
}
建筑类型{
释放{
minifyEnabled false
添加（文件（'proguard-rules.pro'））
}
}
ndk{
moduleName“ndkfeatures”
ldLibs.addAll（['android'，'log']））
}
}
}
依赖关系{
编译文件树（目录：“libs”，包括：['*.jar']）
testCompile'junit:junit:4.12'
编译'com.android.support:appcompat-v7:24.0.0'
}

Java类

package com.apidae.sensorndk；
公共类NdkFeatures{
静止的{
系统加载库（“ndkfeatures”）；
}
公共本机布尔init（）；
} 

C++源代码段

#包括
...
日志：：信息（“传感器信息：\n名称：\t%s\n供应商：\t%s\n模式：\t%d”，
传感器名称（mAccelerometer），
传感器供应商（mAccelerometer），
A传感器_getReportingMode（mAccelerometer））；// 我终于明白了。这是因为我用来编译的目标SDK与我设备上的android-19不匹配。通过使用正确的目标SDK，我可以在编译时看到我尝试使用的函数不受支持

资料来源：

E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main 
        Process: com.apidae.sensorndk, PID: 6855
        java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "ASensor_getReportingMode" referenced by "libndkfeatures.so"...
            at java.lang.Runtime.loadLibrary(Runtime.java:371)
            at java.lang.System.loadLibrary(System.java:553)
            at com.apidae.sensorndk.NdkFeatures.<clinit>(NdkFeatures.java:6)
            at com.apidae.sensorndk.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:13)
            at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:5264)
            at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1088)
            at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2302)
            at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2390)
            at android.app.ActivityThread.access$800(ActivityThread.java:151)
            at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1321)
            at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:110)
            at android.os.Looper.loop(Looper.java:193)
            at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5299)
            at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
            at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:515)
            at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:825)
            at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:641)
            at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)