Android studio 检测连接的USB设备

我正在开发一个Android应用程序，该应用程序必须检测USB转换器（例如USB-C到USB微型男女转换器）是否连接到正在使用的设备。从link中，我认为这可能适用于USB micro和USB-C，因为它们都有一个用于“模式检测”的ID pin

我已经检查了StackOverflow上的post，它用于检测设备是否连接到PC，但不用于检测（例如）插入转换器的USB连接

所以我想知道的是：

是否可以检测USB转换器是否已插入设备

如果是这样的话，我们如何通过编程检测到这一点

非常感谢您的帮助。

您应该在清单中使用USB设备。若要在连接设备时自动启动应用程序，还应指定设备\u filter.xml

<activity ...>
...
    <intent-filter>
        <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
    </intent-filter>

    <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
        android:resource="@xml/device_filter" />
</activity>