如何在Android上利用未校准的磁场传感器？

我正在为Android 7.1.2 API 25手机创建一个读取磁场的应用程序。我已经成功地使用TYPE_MAGNETIC_FIELD-sensor制作了一个，但是我没有使用TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED-sensor检索任何数据

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {


    TextView textViewX;
    TextView textViewY;
    TextView textViewZ;


    private static SensorManager sensorManager;
    private Sensor magnetometer;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);



        textViewX = (TextView) findViewById(R.id.textViewX);
        textViewY = (TextView) findViewById(R.id.textViewY);
        textViewZ = (TextView) findViewById(R.id.textViewZ);


        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED);

    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        sensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent Event) {

        if (Event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED) {
            float xAxis = (Event.values[0]);
            float yAxis = (Event.values[1]);
            float zAxis = (Event.values[2]);



            String textX = String.format("%.0f", xAxis);
            textViewX.setText(textX + "µTr");

            String textY = String.format("%.0f", yAxis);
            textViewY.setText(textY + "µTr");

            String textZ = String.format("%.0f", zAxis);
            textViewZ.setText(textZ + "µTr");



        }



    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }

}

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似乎从未使用未校准的磁场传感器记录过任何事件。有什么我遗漏了，或者是未校准的传感器不可用吗？

我发现我的设备上没有未校准的类型磁场。

我发现我的设备上没有未校准的类型磁场