Can'；t在Android服务中注册多个传感器

我有一个从活动中调用的服务。此服务注册所有传感器并针对它们注册侦听器

编辑：我已删除onSensorChange（）中的两行。

现在它可以工作了。为什么？

问题是，当我一次只注册一个传感器时，我的应用程序工作正常，但如果我注册了多个传感器，我的应用程序就会崩溃

以下是我的服务的OnCreate功能：

@Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        mContext = getApplicationContext();
        Toast.makeText(getApplicationContext(),"Service Created",Toast.LENGTH_SHORT).show();
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        //mAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        mMagnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        //mGyro = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
        //      mLinearAccelertion = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);

        //sensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        sensorManager.registerListener(this, mMagnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        //sensorManager.registerListener(this, mGyro, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        //sensorManager.registerListener(this, mLinearAccelertion, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);


    }

以下是我的onSensorChanged函数：

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        //Toast.makeText(mContext,"Heelooo" , Toast.LENGTH_SHORT).show();
        float[] values = event.values;
        Sensor mSensor = event.sensor;
        boolean res = CalculatePosition.calculateNewPosition(4.5F,5.3F);
        if(res){
            Toast.makeText(mContext, "Check", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        //CalculatePosition.test(event);
        sensorManager.unregisterListener(this);
        sensorManager = null;
}

intent = new Intent(this, CustomSensorService.class);
        startService(intent);

我在MyActivity onCreate函数中启动如下服务：

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        //Toast.makeText(mContext,"Heelooo" , Toast.LENGTH_SHORT).show();
        float[] values = event.values;
        Sensor mSensor = event.sensor;
        boolean res = CalculatePosition.calculateNewPosition(4.5F,5.3F);
        if(res){
            Toast.makeText(mContext, "Check", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        //CalculatePosition.test(event);
        sensorManager.unregisterListener(this);
        sensorManager = null;
}

intent = new Intent(this, CustomSensorService.class);
        startService(intent);

---

您的OnSensorChanged事件正在将sensorManager设置为Null，以便传感器一启动就不能再进行设置

编辑

如果希望每个传感器使用不同的侦听器，请使用类似的方法，而不是在活动上实现这些方法：

private void SetupSensors() {
    sensorManager.registerListener(MagneticListener, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

private SensorEventListener MagneticListener = new SensorEventListener() {

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        // Code here
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }
};

---

那么，我如何停止SensorListener？您可以按照之前的方式停止它，但在将sensorManager设置为null后，您无法注册另一个侦听器。不要取消sensorManager或分配manager.sensorManager.unregisterListener的另一个实例（此）；这一行将注销所有传感器监听器？基本上，只要设置监听器，它就会启动并运行监听器代码，使其无效。然后，代码返回并尝试设置另一个侦听器，但sensorManager现在为空，因此会抛出一个NPEYes。您在所有传感器中使用相同的侦听器。