Android 无法在Camera2 API中对焦距离

我试图在Android camera2 API中设置焦距，但get

试图在空对象引用上调用虚拟方法“float java.lang.float.floatValue（）”。我在三星安卓10上试用过，效果很好。当我尝试使用redmi photo时，我发现了这个错误，有人知道如何解决这个问题吗

这是我的密码：

 public void focus(float distance) {
        CameraManager cameraManager = (CameraManager) app.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
        CameraCharacteristics characteristics = null;
        try {
            characteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraID);
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        float minimumLens = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_MINIMUM_FOCUS_DISTANCE);

        float num = (distance * minimumLens / 100);
        captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_OFF);
        captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.LENS_FOCUS_DISTANCE, num);
        refreshCamera();
    }

嗯，那是小米。。。您无法确定摄像头模块是否支持某些功能，如对焦。拍摄照片/位图是唯一几乎总是正常工作的功能。摄像头模块可能不支持所有其他功能-即使设备上有可以使用某些功能（例如聚焦）的应用程序，也不能保证制造商在Camera2 API（或任何其他API）中实现此功能

考虑使用lib，它尝试使用非常不同的方法来访问某些功能/分辨率/参数来解决问题。尽管如此，它也可能会失败（但很少）或返回相机不支持该功能的信息
谢谢您的回复，您是否可以知道该功能是否以某种方式存在？这很重要。遗憾的是，不，这就是问题所在。。。Android API提供了打开/关闭某些功能的可能性，但处理API调用必须由设备制造商实施，有时制造商为用户制作自己的摄像头应用程序，为该应用程序提供更高的权限和/或访问隐藏API的权限，而所有其他摄像头应用程序都不能使用这些功能。。。这在所有制造商的设备上都会发生，更常见的是在“更便宜”的型号和“本质上是中国的”制造商（例如，较旧的小米设备、一些Oppo、realme等）尝试使用CameraX lib链接作为回答，它可以绕过一些限制，并为此类情况提供大量的解决方法。如果在任何解决方案中无法使用某些功能，CameraX可能会返回一些错误代码，而不是崩溃，在这种情况下，它能做的最好的事情是确定谢谢，我理解更新/接受答案如果有帮助，祝您好运！