Android陀螺仪读数问题

我正在开发一个应用程序，它利用设备上的陀螺仪读数。 除三星galaxy S3（GT-I9300安卓4.1.2）外，所有设备的读数均正确。陀螺仪读数在10 rad/s左右饱和，曲线图中为平坦曲线，而其他设备的读数在没有任何平坦曲线的情况下会增加更多（17-25 rad/s）。 我试着运行一个传感器监测应用程序（传感器动力学），得到了相同的图表。请找到屏幕截图的链接

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有人能帮我找出问题的根本原因吗？

我能找出问题背后的根本原因。 上面列出的三星设备使用不同的传感器制造商，陀螺仪的读数范围不同

对于GT-I9300版本，该范围约为10rad/s，读数在该范围内暂停，而另一版本的范围几乎是其两倍

GT-I9300:
制造商：意法半导体。
范围：+-500度/秒

SGH-I747:
制造商：英文森
范围：+-1000度/秒