如何通过UART引脚与使用Android设备的pic微控制器通信？

我有一个带Android 5.1的ODROID C2。它有一个UART pin。
我想用UART串行通信与pic微控制器进行通信

我试过了。我可以在设备管理器上看到uart端口。但问题是我无法在设备上安装应用程序。它显示错误： pkg:/data/local/tmp/com.example.windows10.uart\u应用程序 失败[安装\u失败\u缺少\u共享\u库]

设备外壳命令：pm uninstall com.example.windows10.uart\u应用程序

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未知故障（故障）

首先，您需要检查PIC UART的电压水平。也许是5伏

并且，ODROID C2使用3V3 UART级别。（必须使用C2 GPIO中的UART1。如果使用UART0，则需要在boot.ini中进行一些修改）

其次，使用一些串行应用程序进行测试。如果应用程序显示相同的错误，则您需要授予以下权限：

chmod 777/dev/tty1 还有，为什么不使用硬核论坛呢

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编辑

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抱歉，chmod 777/dev/tty1是错误的。重试#chmod 777/dev/ttyS1

我使用了来自github的代码。但我也犯了同样的错误。错误：：pkg:/data/local/tmp/uart\u com失败[INSTALL\u FAILED\u MISSING\u SHARED\u LIBRARY]设备外壳命令：pm uninstall com.example.windows10.uart\u com未知失败（失败）是否使用终端运行测试？如果不是，请在“sudo chmod 777/dev/ttyS1”之后尝试“echo”1“>/dev/ttyS1Try”