Android 如何在vision中将帧坐标映射到覆盖

我觉得这个问题已经解决了很多次了，但我想不出来。我基本上是跟随移动愿景并完成了它。在那之后，我尝试自己检测对象，从一个ColorBlob开始并绘制其边界

这个想法是从帧的中间开始（目的是在相机的中间保持物体），用颜色来检测物体的边缘。只要我将手机保持在横向模式（Frame.ROTATION_0），它就可以工作。当我处于纵向模式（Frame.Rotation_90）时，边界矩形将被旋转绘制，因此具有更高高度的对象将以更宽的宽度绘制，同时也有一点偏移

假设检测器总是将坐标传递给未旋转的竖直框架，那么如何计算相对于其旋转的边界矩形坐标呢？ 我认为这并不重要，但下面是我如何找到颜色

Rect

public Rect getBounds(Frame frame){
  int w = frame.getMetadata().getWidth();
  int h = frame.getMetadata().getHeight();
  int scale = 50;
  int scaleX = w / scale;
  int scaleY = h / scale;
  int midX = w / 2;
  int midY = h / 2;
  float ratio = 10.0
  Rect mBoundary = new Rect();
  float[] hsv = new float[3];
  Bitmap bmp = frame.getBitmap();
  int px = bmp.getPixel(midX, midY);
  Color.colorToHSV(px, hsv);
  Log.d(TAG, "detect: mid hsv: " + hsv[0] + ", " + hsv[1] + ", " + hsv[2]);
  float hue = hsv[0];
  float nhue;
  int x, y;
  for (x = midX + scaleX; x < w; x+=scaleX){
      px = bmp.getPixel(x, midY);
      Color.colorToHSV(px, hsv);
      nhue = hsv[0];
      if (nhue <= (hue + ratio) && nhue >= (hue - ratio)){
          mBoundary.right = x
      } else {
          break;
      }
  }

  for (x = midX - scaleX; x >= 0; x-= scaleX){
      px = bmp.getPixel(x, midY);
      Color.colorToHSV(px, hsv);
      nhue = hsv[0];
      if (nhue <= (hue + ratio) && nhue >= (hue - ratio)){
          mBoundary.left = x
      } else {
          break;
      }
  }

  for (y = midY + scaleY; y < h; y+=scaleY){
      px = bmp.getPixel(midX, y);
      Color.colorToHSV(px, hsv);
      nhue = hsv[0];
      if (nhue <= (hue + ratio) && nhue >= (hue - ratio)){
          mBoundary.bottom = y;
      } else {
          break;
      }
  }

  for (y = midY - scaleY; y >= 0; y-=scaleY){
      px = bmp.getPixel(midX, y);
      Color.colorToHSV(px, hsv);
      nhue = hsv[0];
      if (nhue <= (hue + ratio) && nhue >= (hue - ratio)){
          mBoundary.top = y
      } else {
          break;
      }
  }
  return mBoundary;
}

public Rect getBounds（Frame）{
int w=frame.getMetadata（）.getWidth（）；
int h=frame.getMetadata（）.getHeight（）；
int标度=50；
int scaleX=w/刻度；
int scaleY=h/刻度；
int midX=w/2；
int midY=h/2；
浮动比率=10.0
Rect mBoundary=新Rect（）；
浮动[]hsv=新浮动[3]；
位图bmp=frame.getBitmap（）；
int px=bmp.getPixel（midX，midY）；
彩色。彩色hsv（px，hsv）；
Log.d（标记“检测：中间hsv:“+hsv[0]+”、“+hsv[1]+”、“+hsv[2]）；
浮动色调=hsv[0]；
浮动nhue；
int x，y；
对于（x=midX+scaleX；x=0；x-=scaleX）{
px=bmp.getPixel（x，midY）；
彩色。彩色hsv（px，hsv）；
nhue=hsv[0]；
如果（nhue=（色调比））{
mBoundary.left=x
}否则{
打破
}
}
对于（y=midY+scaleY；y=0；y-=scaleY）{
px=bmp.getPixel（midX，y）；
彩色。彩色hsv（px，hsv）；
nhue=hsv[0]；
如果（nhue=（色调比））{
mBoundary.top=y
}否则{
打破
}
}
返回日期；
}

然后我简单地在画布上用s draw方法绘制它。我已经在图形上使用了

transformX/Y

方法，并且认为它也将考虑旋转。

---

我还使用示例中提供的

CameraSource

和

CameraSourcePreview

类。

是否调用此方法来指示范围和相机方向？不，但是面和旋转有什么关系？