Android mp4 h264作为PES有效载荷

由于不推荐使用TS格式（OutputFormat=8）的MediaRecorder录制，事实上，它似乎只适用于少数设备，因此我想录制MP4/H.264视频，然后通过软件将其转换为.TS文件。我必须使用文件描述符作为输出文件进行录制，因为我需要将实时视频发送到本地服务器
到目前为止，我已经能够生成一个包含适当频率的适当SI表（PAT、PMT）的.ts文件（正如我在某处读到的，PAT每100毫秒一次，PMT每400毫秒一次），而在这些时间间隔内，我实际上用空数据包填充.ts文件。现在，我必须用PESs（打包的基本流）替换这些空包。问题是：
MediaRecorder输出字节是否已格式化为PES？也就是说，我可以直接将这些字节分成184个字节块，并将它们用作TS数据包负载吗？？如果没有，我应该对他们进行什么样的“预处理”？使用H264编码和MP4容器是否正确？

否。PES有一个必须首先写入的标题。您还需要通过写入开始代码并删除NALLENGHT（除非媒体记录器已经这样做），将表格MP4 NALUs转换为附录b。您还必须确保SP和PPS在流中重复。最后，您必须确保AUD存在，因为它们在MP4中是可选的，但在ts中是必需的

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哦，别忘了写PCR

否。PES有一个必须首先写入的标题。您还需要通过写入开始代码并删除NALLENGHT（除非媒体记录器已经这样做），将表格MP4 NALUs转换为附录b。您还必须确保SP和PPS在流中重复。最后，您必须确保AUD存在，因为它们在MP4中是可选的，但在ts中是必需的

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哦，别忘了写PCR

你能再给我解释一下吗？我不知道什么是SP，PPS，AUD。。。您说过SPS和PPS必须重复，但以何种速率？有关于它的指南吗？任何你想要/需要随机访问的地方。在每个iframe都是一个很好的经验法则之前，你能给我解释更多吗？我不知道什么是SP，PPS，AUD。。。您说过SPS和PPS必须重复，但以何种速率？有关于它的指南吗？任何你想要/需要随机访问的地方。在每个iframe都是一个很好的经验法则之前，嗨，Luigi Renda，我正在努力做同样的事情，你明白了吗？如果是的，你能在这里发布解决方案吗？谢谢。嗨，Luigi Renda，我也在为同样的事情奋斗，你明白了吗？如果是的，你能在这里发布解决方案吗？谢谢