在android中拍摄360全景

我想通过android设备的摄像头拍摄360度全景图像，但这个链接中的示例只是显示全景图像，而不是用它拍摄。但我想拍摄360度的全景图像。我已经在网上搜索了足够多关于相同但总是失败的信息，有谁能帮我开发与android market的360应用程序相同的东西，而android market已经在做同样的事情了。 请就这个问题向我提出建议并帮我解决

提前感谢。

您需要：

从相机捕获多幅图像，可能需要使用设备上的传感器来帮助拍摄图像。使用固定曝光设置是理想的

使用图像拼接算法将它们组合起来：

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好的，那么如何在全景行为中看到相同的图像？你能定义“全景行为”吗？在图像中滚动？是的，还有一个问题，如何检查设备360度旋转完成情况，如何停止拍摄图像，以及如何定义何时以什么角度拍摄？请详细说明你的答案……也来看看这个。