在Android中执行线程后，如何拥有最新的变量？

我在Android应用程序中使用蓝牙，所以在onTouchEvent中，我运行startDiscovery。然后，在onReceive中，我更改一些属性的值。回到onTouchEvent，我使用System.sleep8000等待打印刚刚获得的值。 我可以看到，这些值都经过了很好的修改，但有一个调用gap。我的意思是，打印的是上一次调用onTouchEvent的值

您知道如何获取上次调用的实际值吗？多谢各位

找到蓝牙设备时调用的函数：

public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            amp = 0;
            name = null;

            if (device.getAddress().equals("00:11:22:33:44")) {
                amp = intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI, Short.MIN_VALUE);
                name = device.getName();
            }
        }
    }

在onTouchEvent中：

IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
            registerReceiver(mReceiver, filter);

            mBluetoothAdapter.startDiscovery();
            SystemClock.sleep(8000);

            print_RSSI(x, y);

在此之后调用以打印的函数：

private void print_RSSI(float x, float y) {

        RelativeLayout rl = (RelativeLayout) findViewById(R.id.Rel1);
        TextView tv;
        RelativeLayout.LayoutParams params;

        tv = new TextView(this);
        tv.setText(name + ":" + String.valueOf(amp));
        params = new RelativeLayout.LayoutParams(200, 40);
        params.leftMargin = (int) x;
        params.topMargin = (int) y;
        rl.addView(tv, params);
    }