Android 在IC的CAN接口中设置比特率时出错

我正在尝试在android的I.Mx6处理器中设置比特率。 我正在使用iproute2实用程序设置CAN控制器的比特率。用于设置比特率的命令如下所示：

#ip link set can0 type can bitrate 125000

当我试图使用下面的命令在android中设置比特率时，我收到了错误消息

错误信息如下所示：

#ip link set can0 type can bitrate 125000

垃圾而不是参数\比特率…\。请尝试\ip链接帮助\

我分析并调试了该实用程序的源代码，并与Linux实用程序源代码进行了比较。我发现错误发生在系统调用dlsym中

   l = dlsym(dlh, buf);
    if (l == NULL)
            return NULL;

此函数假定返回一些有效地址。但在我的例子中，它返回空值。

将以下行添加到external/iproute2/ip/Android.mk

+LOCAL_LDFLAGS := -Wl,-export-dynamic -Wl,--no-gc-sections
include $(BUILD_EXECUTABLE)

---

再次编译，它应该可以工作。

1 Android源代码/external/iproute2/ip/iplink.c

#define LIBDIR "/usr/lib/"

到

2安卓源代码/external/iproute2/ip/Android.mk

+LOCAL_LDFLAGS := -Wl,-export-dynamic -Wl,--no-gc-sections
include $(BUILD_EXECUTABLE)

注：此错误仅适用于Android ICS4.0.4