如何在android中从加速度计和磁强计中检索位置

我想从android设备中的加速计和磁强计获取位置和速度，目前我可以从加速计获取速度，但如何使用速度传感器和地磁场将其与磁强计传感器的位置相关联？

这个问题出现了

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您无法获得准确的位置甚至速度，但这里有。

您永远无法用加速计检测速度，只能检测加速度。