HC-06的Arduino机器人未响应Android输入

在开发基于Arduino MCU的机器人时，一切正常。当我尝试在HC-06蓝牙模块上添加遥控功能时，没有输入。android设备与HC-06连接良好（红灯停止闪烁）。但是，当我使用Bluestick应用程序时，它无法识别任何输入

我写了一段代码来测试蓝牙模块，但它也不工作。模块上的RX和TX引脚连接至A0，而Arduino上的A1引脚连接至3.3伏输入：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(A0, A1);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(BTSerial.available()) {
    Serial.print("available");
    Serial.print(BTSerial.read());
  }
}

#包括
软件串行BTSerial（A0，A1）；
无效设置（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
Serial.begin（9600）；
BTSerial.begin（9600）；
}
void循环（）{
//将主代码放在此处，以便重复运行：
if（BTSerial.available（））{
序列号。打印（“可用”）；
Serial.print（BTSerial.read（））；
}
}

这是我们想到的最简单的解决方案，但是

SoftwareSerial构造函数原型是

SoftwareSerial(rxPin, txPin, inverse_logic)

您将RX引脚连接到A0，将TX引脚连接到A1。因此，你应该打电话

SoftwareSerial BTSerial(A1, A0);

而不是

SoftwareSerial BTSerial(A0, A1);

---

尝试此操作并让我们知道

您确定

SoftwareSerial

库能够使用模拟管脚吗？您能否尝试使用数字管脚并检查问题是否仍然存在？您将了解到，通过串行通信，您所遇到的问题中有一半可以通过切换两个管脚来解决；）不管怎样，我很高兴它成功了