Android 如何使用加速计检测移动或静止的船舶？

是否有人有在船舶上使用加速计检测船舶是否移动或静止的经验

困难的是，我在6Hz下采集了一些样本，发现所有的X/Y/Z轴都显示出正加速度和负加速度。当船舶移动和静止时，模式完全相同。我想这是由海浪引起的

有什么想法吗

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谢谢大家的建议

我必须使用加速计来检测船只上的运动的原因是，我的设备（一个定制的嵌入式系统）大部分时间进入睡眠/休眠状态以节省电源，并且它只有在检测到运动后才醒来执行某些任务。GPS耗电太多，因此不能一直通电

实际上，我不需要测量速度或位置，我只需要区分在海上移动和静止。加速计在陆地上工作良好，但由于海浪的随机性，可能在海洋上工作不好

我也考虑过使用陀螺仪，但是，它太贵了

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有什么建议吗？

您可以使用GPS接收器检查船舶是移动还是静止。使用GPS API，您可以获得船只在地球上的位置、移动方向、速度

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这里有一个很好的GPS跟踪教程：

毗瑟奴·哈里达斯是对的，GPS是一个更好的方法

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如果你需要在没有gps（如iPod touch）的设备上安装你的应用程序，那么加速计就不是船上使用的合适硬件：顾名思义，它记录的是速度的变化，而不是速度的变化。假设一艘船以10英里/小时的速度向前移动，它的速度变化等于0，所以加速度计只能给你0（但是发动机振动波…）

< P>我用GPS写了一个日志飞行时间的应用程序。根据GPS报告的速度和一些启发式方法检测事件。例如，当速度超过阈值（其可配置的3kts工作正常）时，检测到阻塞关闭（飞机停止停车并开始滑行）事件。类似地，通过一段时间低于阈值的速度检测到阻塞（飞机在着陆并滑行到停车位置后停车）。在这里，您也可以使用位置，但速度更好（噪音更小）。 对于风校正/漂移（滑行时不相关，但对检测着陆和触碰有用），用户可以输入风向和风速估计值。该值用于修正GPS报告的速度。

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使用加速度传感器，这一切工作正常。我建议尝试一下GPS。唯一的风险似乎是，当在船上时，所涉及的较低速度可能会导致较差的速度-噪声比，当然，漂移是其中的一个方面。（但在我看来，由于涌浪，使用加速度传感器时也存在问题。）

仅从加速度传感器数据就无法判断船舶是以恒定速度移动还是停泊：在这两种情况下，加速度均为零

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如果需要更高的精度，可以只使用GPS或尝试传感器融合（GPS+加速计）。不管怎样，你都需要GPS

事实上，GPS并不消耗那么多电能。功耗来自使用GPS的应用程序。您可以编写一个使用GPS并具有良好性能的轻量级应用程序。我知道我晚了一天，还缺了一美元，但我只是把这个放在这里给子孙后代看

你的意思可能是加速度计作为测量适当加速度的工具，与坐标加速度不同。由于水流、波功率、水密度、速度和其他因素，Aka螺旋桨x的加速度不会导致x的速度加速度

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您将需要一个设备，它还可以计算波的功率，并将它们相对放置，以防止出现错误（静态时显示加速度）。通常，加速度计带有波浪补偿计算器。您使用什么型号？

我曾尝试测量发动机振动（当船舶移动时，发动机应具有较高的频率），以确定船舶是移动还是静止。然而，似乎振动太小，加速度计无法拾取。当然。。。但正如我所说的，主要的问题是，一艘静止的船的加速度与一艘以恒定速度运行的船的加速度相同，所以加速计帮不上忙……我的答案仍然是一样的：无论你做什么，你都需要GPS，单凭加速计数据是无法区分这一点的。不过，GPS是解决方案。我也有类似的问题，在路上跟踪一辆集装箱车。正如你所说，GPS需要更大的功率，所以最后我们找到了一个解决方案——在跟踪手机时，我们总是将手机连接到汽车充电器。GPS接收器需要比加速度计多几个数量级的功率。示例：56mA-350uA。我没有将其与任何东西进行比较。只是说它本身并不像人们想象的那样消耗能量。如果您将手机连接到功率表并测量所消耗的电流，您将看到打开GPS所消耗的电流与频繁刷新屏幕所消耗的电流相比非常小。