Android 基于缓存数据的室内绝对定位

我的项目是AR项目，需要获得用户在展位/房间中的位置。可接受的误差约为10厘米。由于用户将使用我们的设备，所以无论是苹果还是安卓都无所谓。我们可以在使用前进行任何设置。如果需要，我们可以添加外部设备

一开始，我在想这个问题。但是ARkit只给出了基于起始位置的相对位置，我需要基于房间的绝对位置。我考虑过iBeacon，但对于一个会议室大小的地方来说，这个错误似乎很大。我看了一下结构传感器。我知道他们可以导出扫描的三维模型，但我觉得他们无法保存/加载点云以进行跟踪

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您有什么建议吗？

使用Structure SDK和Bridge Engine，枕骨结构传感器可用于误差规格范围内的6自由度内外位置跟踪。还有更多的信息

如果您正在制作设备，Occpital还有一个嵌入式解决方案Structure Core:，以及可以完全依靠摄像头和IMU数据的跟踪：