Android 将设备连接为USB设备，并将STM32连接为USB主机

我想将Android设备作为USB设备连接到作为主机设备的STM32板

我的Android应用程序代码如下所示：

安卓清单

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.example.usb_connection">
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.accessory" />
<application
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
    android:supportsRtl="true"
    android:theme="@style/AppTheme">
    <activity android:name=".MainActivity">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
</application>
</manifest>

然后尝试使用ADB命令连接设备。我已经用JAVA创建了一个桌面应用程序来运行ADB命令，它工作正常。但当我尝试从Android应用程序运行ADB命令时，它给出了java.io.IOException:Error running exec（）。命令：[ADB，pull，…]工作目录：null环境：null

STM32固件是用C编写的

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请帮帮我，我被困了很长时间。

你想在STM32方面做什么？您需要首先通过USB连接到Android设备，并确定（在STM32端）Android设备是否处于AOA模式（通过检查供应商和产品ID）。如果不是，您需要发送一些USB请求来切换它（我已经包括STM32 USBH库调用名）：

USBH_GetProtocol版本 USBH_设置字符串0制造商名称 USBH_设置管柱1型号名称 USBH_设置管柱2说明 USBH_设置管柱3版本 USBH_设置字符串4 URI USBH_设置管柱5序列号 起动附件

您可以在此处看到更详细的过程说明：

完成此操作后，将断开与USB设备的连接（它将重置连接），并且需要重新执行枚举过程。这一次，供应商和产品ID应该是AOA设备的ID（0x18D1和0x2D00/1）。现在，您只需连接到它并使用一个相当标准的USBH_CDC通信过程，还有一些注意事项。当您尝试查找接口（在interface init函数中）时，您的子类是0xFF，协议将是0x00）

我花了一段时间让所有东西都能正常通信，所以有一个usb逻辑分析仪是一个非常方便的工具，可以确保所有东西都能正常通信

下面是一些其他资源，用于在STM32正常工作后让Android设备进行通信

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嘿，这是我在Stm32上激活Android附件模式的库（在f4和f1系列上验证了cube Mx和HAL）和用于批量通信的USB类：

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哦，感谢上帝，至少有一些关于如何使用可怕的STM32 IDE的手册：）我会尝试将这些代码应用到我的stm32g474板上。

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
Map<String,UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();

UsbAccessory[] accessoryList = manager.getAccessoryList();