Android 直立时可以使用什么传感器来检测旋转？

您好，我正在创建一个应用程序，在该应用程序中，用户将手机竖直，然后围绕y轴旋转手机（类似于拍摄全景）
（来源：）

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我需要检测旋转角度。在iOS中，这对于陀螺仪传感器来说相当简单，但我发现Android的运气不一样。如果有人能为我指出正确的方向，那就太好了。

可以通过SensorManager管理各种传感器。当然，由于每个设备都决定是否在其型号的硬件平台上安装特定的传感器，因此您必须检查是否存在传感器。有些有类似于iOS的陀螺仪，有些可以用加速计和磁强计传感器代替

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您可以从这里开始：

假设您的Y轴指向地球中心，您要查找的值称为方位角

要监测其变化，您需要注册类型\加速计和类型\磁场事件的侦听器：

mngr = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

accelerometer = mngr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
magneticField = mngr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

int rate = SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME; // or other
mngr.registerListener(sensorListener, accelerometer, rate);
mngr.registerListener(sensorListener, magneticField, rate);

在侦听器中，调用：

  float[] values = new float[3];
  SensorManager.getOrientation(R, values);
  float current_azimuth_val = values[0]; // <----------

float[]值=新的float[3]；
SensorManager.getOrientation（R，值）；
浮动当前_方位_val=值[0]；//getOrientation（）中的“R”值是多少？谢谢。你的回答会导致ArrayIndexOutOfBoundsException