OpenGL ES 2.0：在Android上围绕自身旋转对象

我试图旋转移动的物体，但它绕着坐标系的中心旋转。如何使它在移动时围绕自身旋转？代码是：

Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, -y, 0);
Matrix.setRotateM(mMMatrix, 0, mAngle, 0, 0, 1.0f);
y += speed;
Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, y, 0); 

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您在哪里绘制对象图形

我想是在你在这里写的代码之后，比如：

Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, -y, 0);
Matrix.setRotateM(mMMatrix, 0, mAngle, 0, 0, 1.0f);
y += speed;
Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, y, 0); 
drawHere();//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

Matrix.translateM（mMMatrix，0,0，-y，0）；
setRotateM（mMMatrix，0，mAngle，0，0，1.0f）；
y+=速度；
矩阵.translateM（mMMatrix，0，0，y，0）；
drawHere（）// 我只是用视图矩阵而不是模型矩阵，一切都解决了。有关模型、视图和投影矩阵的详细信息。
不要使用视图矩阵旋转对象，该矩阵用作所有场景的摄影机，要变换对象，应使用模型矩阵。要围绕其自身中心旋转，可以使用以下方法：

public void transform(float[] mModelMatrix) {
    Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0);
    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, 0, y, 0);
    Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, mAngle, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
}

别忘了使用单位矩阵来重置每个循环中的变换

我想你的密码正在运行。在应用任何转换之前，应该更新“y”的值

public void onDrawFrame(GL10 gl) {
    ...
    y += speed;
    transform(mModelMatrix);
    updateMVP(mModelMatrix, mViewMatrix, mProjectionMatrix, mMVPMatrix);
    renderObject(mMVPMatrix);
    ...
}

updateMVP方法将结合模型、视图和投影矩阵：

private void updateMVP( 
        float[] mModelMatrix, 
        float[] mViewMatrix, 
        float[] mProjectionMatrix,
        float[] mMVPMatrix) {

    // combine the model with the view matrix
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mViewMatrix, 0, mModelMatrix, 0);

    // combine the model-view with the projection matrix
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mMVPMatrix,   0);
}

最后，render方法将执行着色器来绘制对象：

public void renderObject(float[] mMVPMatrix) {

    GLES20.glUseProgram(mProgram);

    ...

    // Pass the MVP data into the shader
    GLES20.glUniformMatrix4fv(mMVPMatrixHandle, 1, false, mMVPMatrix, 0);

    // Draw the shape
    GLES20.glDrawElements (...);
}

我希望这能对你有所帮助。
这个问题（及其答案）的可能重复可能使用旧的GL固定函数，但其背后的数学与你所做的完全相同。实际上，我无法从这个问题中找出问题的解决方案。我在创建曲面时设置了单位矩阵。为什么第二个翻译是问题？我只是移动到原点，旋转，然后转换到新坐标。我已经测试了你的代码，正如你所说的，它有问题。我在上面的asnwer中修复了它。现在，你能告诉我你在哪里画物体吗？
public void renderObject(float[] mMVPMatrix) {

    GLES20.glUseProgram(mProgram);

    ...

    // Pass the MVP data into the shader
    GLES20.glUniformMatrix4fv(mMVPMatrixHandle, 1, false, mMVPMatrix, 0);

    // Draw the shape
    GLES20.glDrawElements (...);
}