Android 如何知道移动设备或设备是否具有USB附件模式的硬件支持？

我正在尝试建立一个项目，使用android开放附件开发工具包将android与arduino连接起来，但我发现我可以将这个平台用于支持USB附件模式的android设备。我的问题是 如何知道我的手机或设备是否具有USB附件模式的硬件支持？

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非常感谢。在开发者文档中，Android 3.1及更高版本中添加了USB主机模式

您可以使用uses功能清单标记筛选支持USB主机的设备

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />

一切都在这里解释

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新的Android设备（带ICS）确实支持附件模式。然而，不幸的是，不可能知道比较老的是否有这个特性。最好使用带有附件的设备（如果可能的话）。附件模式在内核级别配置，内核版本应至少为2.6及以上。。。但仍有一些定制ROM的内核没有编译成包含此功能…

谢谢您的帮助。我知道，但我将购买一台新的android设备进行测试，我将构建一个完整的项目，包括硬件设备（移动设备、arduino和传感器），因此如何知道移动设备（我将从中购买支持USB附件模式的硬件）。需要注意的是，并非所有Android 2.3.4设备都需要支持USB附件功能。每个设备制造商决定是否支持此功能，这就是为什么您必须在清单文件中声明此功能的原因。”好的，我明白你的困境，文档中没有说明如果设备没有附件支持会发生什么，很抱歉，我无法提供更多帮助。