Android 自定义byteArray数据到WebRTC videoTrack

我需要使用android将特定裁剪（面部）视频发送到视频频道。我可以操纵WebRTC的类来裁剪面部。现在我正在将其设置为ImageView。

Camera1Session.java的
listenForBytebufferFrames（）

private void listenForBytebufferFrames() {
    this.camera.setPreviewCallbackWithBuffer(new PreviewCallback() {
        public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera callbackCamera) {
            Camera1Session.this.checkIsOnCameraThread();
            if(callbackCamera != Camera1Session.this.camera) {
                Logging.e("Camera1Session", "Callback from a different camera. This should never happen.");
            } else if(Camera1Session.this.state != Camera1Session.SessionState.RUNNING) {
                Logging.d("Camera1Session", "Bytebuffer frame captured but camera is no longer running.");
            } else {
                mFrameProcessor.setNextFrame(data, callbackCamera);
                long captureTimeNs = TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(SystemClock.elapsedRealtime());
                if(!Camera1Session.this.firstFrameReported) {
                    int startTimeMs = (int)TimeUnit.NANOSECONDS.toMillis(System.nanoTime() - Camera1Session.this.constructionTimeNs);
                    Camera1Session.camera1StartTimeMsHistogram.addSample(startTimeMs);
                    Camera1Session.this.firstFrameReported = true;
                }

                ByteBuffer byteBuffer1 = ByteBuffer.wrap(data);
                Frame outputFrame = new Frame.Builder()
                        .setImageData(byteBuffer1,
                                Camera1Session.this.captureFormat.width,
                                Camera1Session.this.captureFormat.height,
                                ImageFormat.NV21)
                        .setTimestampMillis(mFrameProcessor.mPendingTimeMillis)
                        .setId(mFrameProcessor.mPendingFrameId)
                        .setRotation(3)
                        .build();
                int w = outputFrame.getMetadata().getWidth();
                int h = outputFrame.getMetadata().getHeight();
                SparseArray<Face> detectedFaces = mDetector.detect(outputFrame);
                if (detectedFaces.size() > 0) {

                    Face face = detectedFaces.valueAt(0);
                    ByteBuffer byteBufferRaw = outputFrame.getGrayscaleImageData();
                    byte[] byteBuffer = byteBufferRaw.array();
                    YuvImage yuvimage  = new YuvImage(byteBuffer, ImageFormat.NV21, w, h, null);
                    ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();

                    //My crop logic to get face co-ordinates

                    yuvimage.compressToJpeg(new Rect(left, top, right, bottom), 80, baos);
                    final byte[] jpegArray = baos.toByteArray();
                    Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(jpegArray, 0, jpegArray.length);

                    Activity currentActivity = getActivity();
                    if (currentActivity instanceof CallActivity) {
                        ((CallActivity) currentActivity).setBitmapToImageView(bitmap); //face on ImageView is set just fine
                    }
                    Camera1Session.this.events.onByteBufferFrameCaptured(Camera1Session.this, data, Camera1Session.this.captureFormat.width, Camera1Session.this.captureFormat.height, Camera1Session.this.getFrameOrientation(), captureTimeNs);
                    Camera1Session.this.camera.addCallbackBuffer(data);
                } else {
                    Camera1Session.this.events.onByteBufferFrameCaptured(Camera1Session.this, data, Camera1Session.this.captureFormat.width, Camera1Session.this.captureFormat.height, Camera1Session.this.getFrameOrientation(), captureTimeNs);
                    Camera1Session.this.camera.addCallbackBuffer(data);
                }

            }
        }
    });
}

这样设置它们会导致以下错误：

../../webrtc/sdk/android/src/jni/androidvideotracksource.cc line 82
Check failed: length >= width * height + 2 * uv_width * ((height + 1) / 2) (2630 vs. 460800)

我认为这是因为，
androidvideotracksource
没有得到它所期望的
byteArray
的长度，因为帧现在被裁剪了。
有人能告诉我如何实现它吗？这是操作数据并输入到
视频轨道的正确方式/位置吗

编辑：
byteArray
数据的位图
与byteArray
jpegArray
不同，在
图像视图
上不提供相机预览。可能是因为它们的打包方式不同？
尤其是WebRTC，视频流通常假定视频具有固定的维度。如果要裁剪检测到的人脸，您可以选择使用黑色像素（WebRTC不使用透明度）填充裁剪后的图像，并在接收器侧裁剪视频，或者，如果您无法控制接收器，则裁剪后的区域以填充预期的
宽*高
帧（还应保持预期的纵横比）

请注意，用于裁剪原始图像的JPEG压缩/解压缩效率很低。可以在中找到其他一些选项。
我们是否可以使用WebRTC的数据通道来交换自定义数据，即裁剪的人脸“图像”在您的情况下，使用任何第三方库（如OpenGL等）在接收端进行相应的计算？我建议的原因是，从通道接收的WebRTC视频源是实时流，而不是字节数组。WebRTC视频的固有架构并不意味着从另一方面裁剪视频。如果我们想要裁剪或增强视频，我们可以必须使用任何ar库来完成此工作

我们始终可以利用WebRTC的数据通道来交换自定义数据。不建议使用视频通道来交换自定义数据，因为它是实时流，而不是bytearray。如果有任何问题，请还原。
好的，这肯定是原始
字节[]数据的打包方式和
字节[]的方式的问题jpegArray
已打包。更改打包方式并按照AlexCohn的建议对其进行缩放对我很有效。我在打包方式上从on StackOverflow获得了帮助。以下是它的代码：

private byte[] getNV21(int left, int top, int inputWidth, int inputHeight, Bitmap scaled) {
int [] argb = new int[inputWidth * inputHeight];
    scaled.getPixels(argb, 0, inputWidth, left, top, inputWidth, inputHeight);
    byte [] yuv = new byte[inputWidth*inputHeight*3/2];
    encodeYUV420SP(yuv, argb, inputWidth, inputHeight);
    scaled.recycle();
    return yuv;
}

private void encodeYUV420SP(byte[] yuv420sp, int[] argb, int width, int height) {
    final int frameSize = width * height;

    int yIndex = 0;
    int uvIndex = frameSize;

    int a, R, G, B, Y, U, V;
    int index = 0;
    for (int j = 0; j < height; j++) {
        for (int i = 0; i < width; i++) {

            a = (argb[index] & 0xff000000) >> 24; // a is not used obviously
            R = (argb[index] & 0xff0000) >> 16;
            G = (argb[index] & 0xff00) >> 8;
            B = (argb[index] & 0xff) >> 0;

            // well known RGB to YUV algorithm
            Y = ( (  66 * R + 129 * G +  25 * B + 128) >> 8) +  16;
            U = ( ( -38 * R -  74 * G + 112 * B + 128) >> 8) + 128;
            V = ( ( 112 * R -  94 * G -  18 * B + 128) >> 8) + 128;

            // NV21 has a plane of Y and interleaved planes of VU each sampled by a factor of 2
            //    meaning for every 4 Y pixels there are 1 V and 1 U.  Note the sampling is every other
            //    pixel AND every other scanline.
            yuv420sp[yIndex++] = (byte) ((Y < 0) ? 0 : ((Y > 255) ? 255 : Y));
            if (j % 2 == 0 && index % 2 == 0) {
                yuv420sp[uvIndex++] = (byte)((V<0) ? 0 : ((V > 255) ? 255 : V));
                yuv420sp[uvIndex++] = (byte)((U<0) ? 0 : ((U > 255) ? 255 : U));
            }

            index ++;
        }
    }
}`

在此之前，我必须缩放位图，这非常简单：

int width = bitmapToScale.getWidth();
int height = bitmapToScale.getHeight();
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.postScale(newWidth / width, newHeight / height);
Bitmap scaledBitmap = Bitmap.createBitmap(bitmapToScale, 0, 0, bitmapToScale.getWidth(), bitmapToScale.getHeight(), matrix, true);

Re:byteArray数据的位图无法在ImageView上为我提供摄像头预览-如何从NV21数据创建位图？
yuvimage。压缩到JPEG（新的Rect（左、上、右、下）、80、BAS）；
对byteArray执行此操作。我从
解码byteArray
获得位图，
（（CallActivity）currentActivity）。setBitmapToImageView（位图）
未按预期工作，但
（（CallActivity）currentActivity）。setBitmapToImageView（jpegArray）
工作？从
字节[]数据创建位图并将其设置为imageView不起作用，而是从
字节[]创建位图jpegArray
确实有效。无论如何，我已经发布了我的答案和修复程序。此外，我还按照您指出的尺寸进行了缩放。但是我无法使
I420Frame
工作。只是检查了这个。通过jpeg需要5-10毫秒，并且
scale（）
+
getNV21（）
需要50-70毫秒。这些都不会发生在UI线程上。我只在
setBitmapToImageView（位图）中返回UI线程
数据通道
是否足以支持大型
byteArray
的连续流？否。必须以叠加或任何形式进行增强对象识别。为此，一方可以使用webrtc数据通道与另一方交换图像以及不同的其他相关坐标，即裁剪细节w.r.t.图像。在接收方，可以进行上下文计算以显示裁剪后的脸的覆盖，可以使用openGL显示实时提要。缩放或填充数据时的带宽消耗将与视频通话时的带宽消耗相同，否？此外，如果填充低光视频，接收时的脸裁剪将非常繁琐（在我的情况下，这也会使计算量加倍）。缩放会破坏人脸本身的纵横比。无论如何，我可以在
I420Frame
中附加人脸纵横比？由于视频压缩，恒定填充（黑色不是必需的）的带宽开销最小。缩放（放大）基于同样的原因，位图的效果不会增加太多带宽。我不明白“中断纵横比”是什么意思。是的，您可以在I420Frame内工作。不清楚如何处理
getNV21（）
。编辑了我的答案以反映这一点。谢谢。
Camera1Session.this.events.onByteBufferFrameCaptured(
                            Camera1Session.this,
                            data,
                            w,
                            h,
                            Camera1Session.this.getFrameOrientation(),
                            captureTimeNs);
Camera1Session.this.camera.addCallbackBuffer(data);

int width = bitmapToScale.getWidth();
int height = bitmapToScale.getHeight();
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.postScale(newWidth / width, newHeight / height);
Bitmap scaledBitmap = Bitmap.createBitmap(bitmapToScale, 0, 0, bitmapToScale.getWidth(), bitmapToScale.getHeight(), matrix, true);