Android，BNO055传感器自动断开

我目前正在从事一个项目，该项目从Adable传感器BNO055获取实时值，并对其进行进一步处理。连接已经设置好，可以正常工作，我可以得到融合的数据，但只需要很短的时间。在看到断开连接的模式后，我发现传感器在建立连接后大约150秒内自动断开

我不确定这是否与传感器本身有关，比如如果在某些“x”秒内没有获得“反馈”，它就被硬编码为断开连接，或者它是Android类本身的一个功能。随信附上我的日志截图，当“断开连接”发生时。 . 此外，这里是logcat的略读版本：

onNotify() - Device=DE:DA:53:31:02:E0 UUID=6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e srvcType=0 srvcInstId=0 charInstId=0
05-24 18:37:58.541 D/BluetoothDevice: mAddress: DE:DA:53:31:02:E0
05-24 18:37:58.541 D/BluetoothDevice: mAddress: DE:DA:53:31:02:E0
05-24 18:37:58.541 D/BluetoothDevice: mAddress: DE:DA:53:31:02:E0
05-24 18:37:58.541 D/BluetoothDevice: mAddress: DE:DA:53:31:02:E0
05-24 18:37:58.562 D/BluetoothAdapter: isEnabled
05-24 18:37:58.563 D/BluetoothDevice: mAddress: DE:DA:53:31:02:E0
05-24 18:37:58.563 D/BluetoothGatt: cancelOpen() - device: DE:DA:53:31:02:E0
05-24 18:37:58.564 D/BluetoothDevice: mAddress: DE:DA:53:31:02:E0
05-24 18:37:58.568 D/BluetoothGatt: onClientConnectionState() - status=0 clientIf=1 device=DE:DA:53:31:02:E0
05-24 18:37:58.568 D/BluetoothDevice: mAddress: DE:DA:53:31:02:E0
05-24 18:37:58.569 D/BLE: Disconnected from GATT server.
05-24 18:37:58.575 D/BNO: DISCONNECT_MSG
05-24 18:37:58.575 D/BluetoothGatt: close()
05-24 18:37:58.575 D/BluetoothGatt: unregisterApp() - mClientIf=1
05-24 18:37:58.577 D/BLE: mBluetoothGatt closed

我不知道到底是什么问题，我相信这里的专家会帮助我的

谢谢， 斯利拉姆

更新：从playstore下载的应用程序（蓝牙LE扫描仪、BluefruitLE、BLE扫描仪..）。同样的问题也存在于应用程序中，传感器在相同的150秒间隔后从应用程序断开。看起来这是传感器本身的一个特征（？）。有没有办法克服这个问题，比如说不要断开连接

---

更新2：断开连接似乎只发生在我的手机上（阿尔卡特Onetouch Flash，蓝牙v4.0），但在我的其他平板电脑上（华硕谷歌Nexus 7，蓝牙v3.0）工作正常，没有断开连接。它是（蓝牙版本）还是任何驱动程序问题？

您的代码似乎执行GATT对象的断开连接方法，这就是它被断开连接的原因。你是说你没有这样做吗？另外，如果可能的话，Ble的背景资料（BleService.java）是从北欧的半文件制作的：@eml我相信断开连接不是故意的，事实上，只有两个地方被称为1。如果设备本身不受支持，2.当按下断开按钮时。另外，它经常发生在连接后大约150秒，似乎您的代码执行GATT对象的disconnect方法，这就是它被断开连接的原因。你是说你没有这样做吗？另外，如果可能的话，Ble的背景资料（BleService.java）是从北欧的半文件制作的：@eml我相信断开连接不是故意的，事实上，只有两个地方被称为1。如果设备本身不受支持，2.当按下断开按钮时。此外，它在连接后约150秒时持续发生