Android 相机识别硬币的合适角度是什么？

我想做一个硬币识别项目，相机将拍摄两个硬币的照片，然后根据价值识别它们，将它们相加并输出钱的数量。我想通过观察硬币的大小来识别价值，（硬币越大，价值越大），但我能想到的问题是，如果照片从不同的角度拍摄，或者相机与硬币的距离与平常不同，会怎么样？如何解决这个问题，或者是否有其他解决方法？我以前没有图像处理方面的经验，我想边走边学。

如果你没有任何经验，那么你想要实现的目标并不容易。。。然而，如果你能理解成像过程的基本知识和背后的几何结构，那么相机角度就不是问题：通过使用校准的相机，你可以检索硬币所在表面的地形图（假设它们在桌子上）

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当你试图识别你的硬币时，实际上你可以尝试使用椭圆拟合算法或hough圆变换，在从原始图像中获得的表的鸟瞰图上找到圆。

我认为，valleymanbs所说的基本正确。只需补充一些我认为对你很重要的东西。 你需要了解以下几点

校准照相机。->您可以获得内部参数，如焦距和主点等，以及外部参数，如相机旋转和平移，以便以后可以校正图像

确认图像。->图像识别将修改图像，以便您可以获得一个显示图像的视图。为此，我建议你把相机放在放硬币的桌子正上方。摄像机和工作台之间的距离应较大，这意味着摄像机的分辨率也应足够高

只要您了解相机校准和图像校正的原理，并获得硬币的图像，您就可以使用eclipse算法或hough变换进行图像分割，只需获得硬币周围的圆

然后，您可以进行一些图像处理，如二值化或腐蚀，计算圆的面积所需的任何操作

然而，就我个人而言，我不会仅仅用一个特征（比如硬币的大小）来决定硬币的价值，因为一些不同价值的硬币可能有非常相似的大小。因此，我向您推荐另一种技术，称为分类器。您可以添加颜色甚至纹理等功能。然后在你的例子中，我认为你可以应用支持向量机将你的硬币分类到正确的类别中

我知道你对图像处理没有经验。但你的解决方案没有捷径。我建议您花点时间了解我提案的框架以及每一步的根本原因。玩得开心。：） 希望这能对你有所帮助

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以这些经典的图像处理工具为例（至少在预处理方面）。我不想讨论尺寸度量，但在对象分类（经典的ML工具）之后会进行某种对象检测（可能已经在示例中解决了）。非常好地为新手澄清了我的答案，谢谢Yiri。我只想补充一下，在经过某种预处理后（您也在第4点中提出），您仍然可以搜索圆（使用OpenCV的水滴检测器），选择检测到的水滴周围的ROI，然后在这些ROI上运行分类器。您建议的双重检查，不仅在尺寸上，当然是可取的，但适合斑点是容易和非常快的。。。您还可以保留该检查并使用分类器对其进行健壮性验证。