为什么ppoll（）不等待我在Android Pie中的延迟？

我了解到，检查GPIO中断的循环（本应在~100 usec时循环）实际上是每3 usec循环一次。原因是我给GPIO事件等待例程的timespec不起作用。等待立即超时

（请注意，我删除了额外的代码、错误处理和循环中典型的其他功能，如如何退出循环）

我试图通过使用多种方法来解决无法正确等待的问题。 增加usleep（1）；到for循环不起作用。实际的睡眠时间是30到40毫秒，这对我们的司机来说太长了。这并不奇怪，因为这不是一个实时操作系统

我尝试将timeSpec更改为绝对时间而不是相对时间。例如，我尝试根据实时时钟创建自己的等待

struct timespec timeToWait;

   clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &timeToWait);

   timeToWait.tv_nsec += 10000000UL;

    result = gpiod_line_event_wait(pGpioLine, &timeToWait);

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这不起作用，我最终得出结论，timespec应该与这个gpiodapi相对。（API实际上是ppoll（））

此处的关键是

pGpioLine

的有效性，但您没有包括分配该值或检查其有效性的代码。此处的关键是

pGpioLine

的有效性，但您没有包括分配该值或检查其有效性的代码。

struct timespec timeToWait;

   clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &timeToWait);

   timeToWait.tv_nsec += 10000000UL;

    result = gpiod_line_event_wait(pGpioLine, &timeToWait);