Android Things Bmx280驱动程序中Bmx280和Bmx280SensorDriver类之间的差异？

我正在用Android东西编写一个应用程序，想用它来读取环境值（温度、气压等）。似乎有两种不同的驱动程序：

Bmx280

和

Bmx280SensorDriver

。我应该使用哪一个来读取温度值/压力？

Bmx280

允许您直接与传感器外围设备交互，以便您可以手动从中读取温度样本：

private Bmx280 bmx280;

try {
    bmx280 = new Bmx280(i2cBusName);
    bmx280.setTemperatureOversampling(Bmx280.OVERSAMPLING_1X);
    float temperature = bmx280.readTemperature();
} catch (IOException e) {
    // handle errors
}

// remember to close bmx280 later

Bmx280SensorDriver

应在系统中注册。在这种情况下，您不直接与硬件交互，而是使用标准Android来监听温度读数：

private Bmx280SensorDriver sensorDriver;
private SensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

try {
    sensorDriver = new Bmx280SensorDriver(BoardDefaults.getI2cBus());
    sensorManager.registerDynamicSensorCallback(mDynamicSensorCallback);
    sensorDriver.registerTemperatureSensor();
} catch (IOException e) {
    // handle errors
}

private SensorManager.DynamicSensorCallback mDynamicSensorCallback
        = new SensorManager.DynamicSensorCallback() {
    @Override
    public void onDynamicSensorConnected(Sensor sensor) {
        if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE) {
            // Our sensor is connected. Start receiving temperature data.
            sensorManager.registerListener(mTemperatureListener, sensor,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        }
    }

    /* other callbacks omitted */
};

// remember to unregister and close sensorDriver later

后一种方法的好处是，设备可能有其他方法来生成传感器读数，因此您不必仅依靠

Bmx280

，以防其他方法提供更好的读数，或者

Bmx280

停止工作等。（你可以把它想象成Android的融合位置提供者；位置数据可以由不同的提供者在不同的条件下确定，系统会在任何给定的时间尝试报告最佳信息。）此外，系统还负责轮询传感器数据等事情，因此你不必为此创建自己的逻辑

---

TL；DR——如果您想要按需手动读取传感器数据，可以直接使用

Bmx280

。如果您想要定期轮询传感器读数，而不关心生成数据的内容，请使用

Bmx280传感器驱动程序

和

SensorManager

API。

Bmx280

允许您直接与传感器外围设备交互ral，以便您可以从中手动读取温度样本：

private Bmx280 bmx280;

try {
    bmx280 = new Bmx280(i2cBusName);
    bmx280.setTemperatureOversampling(Bmx280.OVERSAMPLING_1X);
    float temperature = bmx280.readTemperature();
} catch (IOException e) {
    // handle errors
}

// remember to close bmx280 later

Bmx280SensorDriver

是要在系统中注册的。在这种情况下，您不直接与硬件交互，而是使用标准Android来监听温度读数：

private Bmx280SensorDriver sensorDriver;
private SensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

try {
    sensorDriver = new Bmx280SensorDriver(BoardDefaults.getI2cBus());
    sensorManager.registerDynamicSensorCallback(mDynamicSensorCallback);
    sensorDriver.registerTemperatureSensor();
} catch (IOException e) {
    // handle errors
}

private SensorManager.DynamicSensorCallback mDynamicSensorCallback
        = new SensorManager.DynamicSensorCallback() {
    @Override
    public void onDynamicSensorConnected(Sensor sensor) {
        if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE) {
            // Our sensor is connected. Start receiving temperature data.
            sensorManager.registerListener(mTemperatureListener, sensor,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        }
    }

    /* other callbacks omitted */
};

// remember to unregister and close sensorDriver later

后一种方法的好处是，设备可能有其他方法来生成传感器读数，因此您不必仅依靠

Bmx280

，以防其他方法提供更好的读数，或者

Bmx280

停止工作等。（你可以把它想象成Android的融合位置提供者；位置数据可以由不同的提供者在不同的条件下确定，系统会在任何给定的时间尝试报告最佳信息。）此外，系统还负责轮询传感器数据等事情，因此你不必为此创建自己的逻辑

TL；DR——如果您想要按需手动读取传感器数据，可以直接使用

Bmx280

。如果您想要定期轮询传感器读数，而不关心数据的生成，请使用

Bmx280SensorDriver

和

SensorManager

API