Android 朝向GPS点的方向和距离的计算

我想尝试创建一种方法，使其朝向我以前通过定位获得的GPS点。 我希望导航器光标能够检测我相对于到达点移动的位置，并计算我与该点之间的距离。 我已经试着阅读和阅读一些教程，但我什么都解决不了。 我已经使用LocationManager.getLastKnownLocation获取了我的目标GPS位置，但是当我尝试使用distanceTo（）计算我与目标位置之间的距离时，光标并不指向该点，而是指向一个随机点给了我很高的值，因为我在花园里测试，我走了几米远，他给了我更高的距离

我不明白的另一件事是，为什么收购LocationManager.getLastKnownLocation不是立即的，而是给了我价值​​超过20秒，并多次单击按钮以接收数据。 然后使用onLocationChanged检查更改以获取新的GPS点，我使用这些点与目标GPS进行比较，以计算光标角度和距离

下面是我到目前为止编写的代码，但它不起作用

导入androidx.appcompat.app.appcompat活动；
导入androidx.core.app.ActivityCompat；
导入android.Manifest；
导入android.content.Context；
导入android.content.pm.PackageManager；
导入android.hardware.GeomagneticField；
导入android.location.Criteria；
导入android.location.location；
导入android.location.LocationListener；
导入android.location.LocationManager；
导入android.os.Bundle；
导入android.util.Log；
导入android.view.view；
导入android.view.animation.animation；
导入android.view.animation.RotateAnimation；
导入android.widget.Button；
导入android.widget.ImageView；
导入android.widget.TextView；
导入android.widget.Toast；
导入java.util.Objects；
导入静态android.Manifest.permission.ACCESS\u FINE\u位置；
导入静态android.location.LocationManager.GPS\U提供程序；
导入静态com.douale.testcompass2.R.*；
导入静态com.douale.testcompass2.R.layout.*；
公共类MainActivity扩展AppCompatActivity实现LocationListener{
//这是一个很好的应用程序
公共影像视图；
公共双轨车，ULongitude，TargetLat，TargetLong；
语境；
地点经理地点经理；
公共文本视图tvHeading，tvDestPos；
公共按钮btDestPos；
公共布尔值Trovato=false；
私有浮动相关度=0f；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（活动主视图）；
Log.d（“MyApp”、“Sono dentro il mio OnCreate”）；
requestPermission（）；
//阿利佐·格利·奥格蒂
btDestPos=（按钮）findViewById（id.BTposdest）；
Log.d（“MyApp”，“OnCreate:Ho-to-btDestPos”）；
tvDestPos=（TextView）findViewById（id.TXposdest）；
Log.d（“MyApp”，“OnCreate:Ho-to-tvDestPos”）；
tvHeading=（TextView）findViewById（id.TXHeading）；
Log.d（“MyApp”，“OnCreate:Ho-to-tvHeading”）；
imageView=（imageView）findViewById（id.compass）；
Log.d（“MyApp”，“OnCreate:Ho-to-imageView”）；
//Ilizzo IL MIO位置经理
locationManager=（locationManager）getSystemService（位置服务）；
标准=新标准（）；
最终字符串bestProvider=String.valueOf（locationManager.getBestProvider（criteria，true））.toString（）；
Log.d（“MyApp”，“OnCreate:Dopo la richiesta di posizione bestProvider:”+bestProvider）；
Log.d（“MyApp”，“OnCreate:Ho-to-locationManager”）；
Log.d（“MyApp”，“OnCreate:Gestisco-il-click-sul-bottone”）；
btDestPos.setOnClickListener（新视图.OnClickListener（）{
@凌驾
公共void onClick（视图）{
如果（！Objects.requirennoull（locationManager）.isProviderEnabled（GPS\U提供程序））{
Toast.makeText（getApplicationContext（），“非FUNZIONA IL LOCATIONMANAGER”，Toast.LENGTH_LONG.show（）；
Log.d（“MyApp”，“OnCreate:btDestPos.setOnClickListener:if（！Objects.requirennoull（locationManager）.isProvidered（GPS_提供程序））ènegative:”）；
}else if（locationManager.isProviderEnabled（GPS_提供程序））{
Log.d（“MyApp”、“OnCreate:btDestPos.setOnClickListener:else if”（locationManager.isProvidered（GPS_PROVIDER）èpositive”）；
Log.d（“MyApp”、“OnCreate:btDestPos.setOnClickListener:else if（locationManager.isProvidered（GPS_PROVIDER）lancio il metodo getLocationProdoct（）；”）；
getLocationProdoct（）；
Log.d（“MyApp”、“OnCreate:btDestPos.setOnClickListener:else if（locationManager.isProvidered（GPS_PROVIDER）esco dal metodo getLocationProdoct（）；”）；
如果（特罗瓦托）{
if（ULongitude==null | | ULongitude==null）{
Toast.makeText（getApplicationContext（），“Riprova la posizione nonèstata Trovata”，Toast.LENGTH_LONG.show（）；
Log.v（“MyApp”，“OkRes_活动：（ULongitude==0 | | ULongitude==0）：Recepero i campi纬度e经度…”+“\n”+
纬度：“+1度+”\n+
“经度：”+ULongitude）；
}
}否则{
Log.v（“MyApp”，“OkRes_活动：（Trovato==true）：（ULongitude==0 | | ULongitude==0）：Il valoreèstato Trovato Recepero i campi纬度e经度…”+“\n”+
纬度：“+1度+”\n+
“经度：”+ULongitude）；