Android AOSP应用程序开发工作流有什么简单的方法吗？

我正在尝试开发一个放在aosp源代码树中的应用程序。它使用aosp构建的系统，并带有一些本机代码。它也是一个系统应用程序。但开发工作流有点烦人：我正在先修改我的应用程序代码。然后转到aosp目录，运行mmm命令，然后使用make命令生成系统映像并将其闪存到我的android开发板。然后运行应用程序进行测试并检查logcat，然后返回修改代码…
开发系统应用程序是否有其他工作流

我尝试过以下方法：

Android.mk中包含以下行：

LOCAL_CERTIFICATE := platform
LOCAL_PRIVILEGED_MODULE := true

我无法使用内置目录中的

adb安装
install app apk文件

如果我注释掉这两行，并设置
LOCAL\u MODULE\u TAGS:=tests
，那么我可以使用adb install命令安装apk。但应用程序不是系统应用程序，无法访问某些本机api

我的应用程序有一些本机代码（不是预构建库），aosp build apk但没有我的库。因此我的应用程序无法运行，出现错误：
java.lang.UnsatisfiedLinkError:dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip文件”/data

/app/com.mytest.app-IpmPY1ehtNYFMP3BCMb8HA==/base.apk“]，nativeLibraryDirectories=[/data/app/com.mytest.app-IpmPY1ehtNYFMP3BCMb8HA==/lib/arm64，
/system/lib64，/vendor/lib64]]]找不到“libmytest_jni.so”

然后我检查我的设备文件系统，aosp没有将我的库打包到system.img中

以下是应用程序的Android.mk：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES := \
            $(call all-subdir-java-files)

# LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE_TAGS := tests
LOCAL_PACKAGE_NAME := Mytest

LOCAL_SDK_VERSION := current

# with this two lines,i can not use adb install to update my app 
# without ,can not access some system api
# LOCAL_CERTIFICATE := platform
# LOCAL_PRIVILEGED_MODULE := true
LOCAL_PROGUARD_ENABLED := disabled
LOCAL_DEX_PREOPT := false

LOCAL_JNI_LIBRARIES := libmytest_jni
LOCAL_REQUIRED_MODULES := libmytest_jni

include $(BUILD_PACKAGE)

#jni
include $(CLEAR_VARS)
include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH)) 

libmytest_jni库的Android.mk：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

# with this line, library not pack into system.img
# without this line,is pack into system.img,but i must refulsh image file to test
# whatever with or without,library is not pack into apk file.
# LOCAL_MODULE_TAGS := tests

LOCAL_MODULE:= libmytest_jni

LOCAL_SRC_FILES:= \
    main_jni.cpp

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libnativehelper \
    libcutils \
    libutils \
    liblog

LOCAL_C_INCLUDES += \
    $(JNI_H_INCLUDE)

LOCAL_CFLAGS +=

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

要在运行full make时将模块添加为系统的一部分，必须将其添加到设备makefile或device.mk中，如下所示：
PRODUCT\u PACKAGES+=MyTest


通过
mmm
构建特定模块时，必须运行
make snod
重新生成
system.img


您可以使用
adb sync
，而不是像步骤2中那样闪烁
system.img
。这会将任何更改的文件推送到设备。您可能需要运行
adb reboot
，或者至少在之后运行
adb shell stop和&adb shell start


你好，谢谢你的回答。
adb sync
救了我一命