Android 用带低通滤波器的线加速度计计算G力减速度

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所以基本上我是在用加速计来计算重力加速度。为此，我决定使用带有低通滤波器的

线性加速度计
（因为我将测试汽车的驾驶行为）

可在此处找到实现代码：

现在我得到x，y，z值。我要做的是使用以下公式计算G力：

sqrt(x*x + y*y + z*z) / 9.8

无论何时我走路，我都会得到0.3到0.6克的力，但我不确定这是否是计算力的正确方法。
我试着试驾，每当我急刹车时，我都不能得到负加速度（当我急刹车时，我应该得到的）。而且，获得0.3-0.6 G的力量不是太多吗


我觉得计算过的力太大了。这是真的吗？我的解决方案中缺少什么吗

一般的想法是，不仅要捕捉加速度，还要捕捉减速，这应该是负值。
我觉得计算的力太大了

看起来你需要一些方法来检查和校准。是否可以将加速计倾斜90度？你应该得到一个精确的1G绝对读数

如果x+y+z的和为负数，可能在此之后您可以更改sqrt结果的符号。
sqrt（x*x+y*y+z*z）
产生一个幅值。它不可能是消极的
sqrt（）
无法返回负数。你需要测量相对于某个轴的加速度。请参阅。@greeble31感谢您指出我的公式产生了一个量级。从你的链接我了解到我需要的是水平加速度？好的，这包括sqrt（），它仍然会导致非负数，对吗？也许小示例代码可以帮助我更好地理解。抱歉，这是一个漫长的夜晚，hahaThat链接不会直接解决您的问题；我理解。我没有任何好的例子能准确地告诉你你在寻找什么。我的建议是，当你用手移动手机时，将x/y/z加速度值转储，并尝试了解它们的确切含义。这只是你必须解决的许多问题中的第一个问题。我不知道你的库是在设备坐标系还是世界坐标系下产生加速度。如果坐标系不合适，您可能必须立即放弃该库。祝你好运