Android 当从嵌套的navgraph中向上导航（后退）时，如何定义退出/弹出动画？

我有一个navgraph，它包含一个嵌套的navgraph，如下所示

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/outer_graph.xml"
    app:startDestination="@id/startFrag">

    <include app:graph="@navigation/nested_graph" />

    <fragment
        android:id="@+id/startFrag"
        android:name="com.myapp.StartFrag">

        <action
            android:id="@+id/toNestedGraph"
            app:destination="@id/nested_graph.xml"/>
    </fragment>


    <!-- destinations omitted for brevity-->

</navigation>

我想定义一个自定义动画，在将嵌套的navgraph从navstack弹出时播放（在本例中，使用的是后退键，而不是定义的导航动作）。我不确定在这里进行的最佳方式

我可以看到一些定义退出动画的选项，但没有一个是真正理想的。我可以

将外部导航图放入嵌套的导航图中，定义一个带有动画的动作，并

popTo

原始导航图，同时覆盖

super

backpress功能，这看起来有点像是一种黑客的解决方法。我还可以手动覆盖back press挂起的动画，但这似乎是一个有点粗糙的解决方法，而且有点奇怪，当两个组件都在navgraph中定义时，需要使用它。然而，我知道Android中的许多东西都是违反直觉的，而且导航架构库缺少一些功能，因此其中一个可能是实现这一点的最佳（或唯一）方法

有没有比这更好的方法让我错过了？谢谢