Android 布鲁克斯通漫游者机器人

好的，请不要对我大喊大叫，因为这可能是一个编程问题。这种情况非常类似于一个被删除的问题，因为它太特定于硬件或其他什么。不管怎样，我有一辆布鲁克斯通漫游车。我正在尝试使用我下载的应用程序来控制它。问题是Android不支持漫游者正在广播的那种自组织网络。所以如果使用PC的无线nic连接到路虎，然后通过电线连接到无线路由器，我是否可以编写一些软件，使计算机在计算机的两个接口（有线连接到路由器，无线连接到路虎）之间充当“路由器”

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我需要编写一个有两个套接字的Java程序吗？如果是这样，在Java中，您如何选择希望数据包在哪个网络接口上发送？（Socket编程）

是的，听起来你会编写一个代理程序，它有两个Socket，一个连接到你的漫游者，另一个连接到你的Android。这不是网络意义上的“路由器”（您没有直接处理IP数据包），而是一个有两个套接字连接到两个不同网络的程序。这个程序的任务是读取套接字A上的任何内容并将其发送到套接字B，反之亦然

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您不必“选择”您的数据包在哪个网络接口上发送，因为操作系统会为您这样做。但是，您必须连接到正确的IP地址，并且操作系统会处理数据包。

我是该应用程序的开发人员，而硬件过于特定的问题是我的。Windows上有一些软件解决方案，如Connectify。我的理想方案是（调整）路由器上的DD-WRT固件。请注意，每个代理都会引入延迟，这对于远程控制机器人来说是不好的。

谢谢大家的意见。我将尝试使用Ubuntu的桥接软件，看看这是否能作为一个解决方案。我会让你知道结果如何。。。